RPI Serial Communication (二)

这篇文章是给谁看的？

给那些有一定的51，PIC 等单片机基础的，并且对树莓派的通用输入输出(GPIO)数据传输有兴趣的菜鸟们(noobs!)，比如我。

我能从这篇文章中学到嘛？

这篇文章是新手入门向的文章。有许多有用的链接，以及资源。你看从这里学到(复习？)很多硬件接口基础知识。

这文章是你写的？

不，不。我是在搜索GPIO parallel时无意找到的博文，觉着非常好翻译到自己的博客，方便以后查询，顺便给大家个”福利”。原文(http://jeffskinnerbox.wordpress.com/2012/12/05/raspberry-pi-serial-communication/)

哦，这样啊那你为什么要搜GPIO parallel传输呢？

我想用三个RPI同时（要同步的哦）传输视频流到PC上(做图像拼接)。正在考虑传输方式是USB 或者是GPIO(parallel)。 USB当然是最简单的方法了，但是问题是画质不稳定，而且延迟严重。所以考虑用编码以后用GPIO进行并行传输。如果有大大能给点指导，我给你捡肥皂哦~~

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<-------------------我是华丽的分割线-------------------------->

如果你对PIC或者51等单片机有相当的了解，可以直接跳过前面的回顾部分，进入下一部分。

回顾：

首先要了解的是：数据是怎样在RPI,或者说大家平常用的电脑，里传输的。在大多数情况中，总线或者说数据总线是用来传输数据的。

总线设计师的工作就是设计电路，用来把数据从这个电路传输到另一个电路。这些数据可以以串行或者并行的方式进行传输。

·        串行总线(serialbus)：最不消耗材料的传输方式。每次传输1个比特。这就是所谓的串行数据传输。数据在传输前是并行的。为了能够进行串行传输，这些数据必须先转换成串行(serial)，在接收端再转换成并行(parallel).通常都有专门的电路来完成这些工作，就是所谓的SerDes(serializer/deserializer)。因为集成电路的针数(pin)大大增加了电路的成本，所以为了减少针数，在速度不是非常重要的情况下，很多厂商选择使用串行数据线来传输数据。主要的几种串行总线有：

o  Serial Peripheral Interface (SPI)

o  Inter-Integrated Circuit(I2C)

o  UNI/O

o  1-wire

·        并行总线(parallel bus)从某种角度来说               是更加有效的数据传输手段。               但是并行传输有着传输速度和距离的限制。如果超过了一定的速度或者距离，数据传输将变得不可靠。常见的并行总线标准有以下几种：

o  Parallel Bus Inteface(PBI)

o  Peripheral Component Interface(PCI)

o  Samll Computer Systems Interface(SCSI)

o  VMEbus

o  Rambus 常用于内存数据传输

RPI GPIO：

                从名字上可以看出来，GPIO(通用输入输出接口)的功能可以通过程序来设定，已达到一定的目的。GPIO的针脚是直接和处理器核心连接的，RPI开发者已经为我们制定了几套GPIO的功能方案。（在RPIBCM2835GPIOs 页面里可以看到一张巨大的表格，注意横行黄色的字，比如ALT0,ALT1,ALT2等等，都是可选的方案alternatives0,1,2..）。有些方案是非常有用的。在RPI启动的时候确定了使用哪一套方案。默认的是ALT0，以下是ALT0的示意图：

                                                          

更改方案的方法如下：

volatile unsigned *gpio;

 

#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |=(((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))

 

下面的代码把GPIOg转换成ALT0

INP_GPIO(g);

SET_GPIO_ALT(g,0);

#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))

这个链接告诉你怎样改变GPIOpin 的功能stepby step!

实际上，所有的26个针脚都可以独立提供不同的可选功能。关键还是看你怎么进行设置了！

除此之外，脉冲编码调制PCM(Pulse-code modulation), pin18 & 21 可以用数字信号来表示模拟信号。这个通常用来控制灯光的强度或者是电机的转速。