MATLAB 数学应用 微分方程 时滞微分方程 具有不连续性的心血管模型DDE

本文讲述了如何使用 dde23 对具有不连续导数的心血管模型求解。

方程组为：

${\dot{P}}_a(t)=-\frac{1}{c_{a}R}{P}_a(t)+\frac{1}{c_{a}R}{P}_v(t)+\frac{1}{c_a}{V}_{str}(P_a^{\tau }(t))H(t)$

${\dot{P}}_v(t)=-\frac{1}{c_{v}R}{P}_a(t)-(\frac{1}{c_{v}R}{P}_v(t))$

$\dot{H}(t)=\frac{{\alpha }_H{T}_s}{1+{\gamma }_H{T}_p}-{\beta }_H{T}_p.$

$T_s$ 和 $T_p$ 的项分别是同一方程在有时滞和没有时滞状态下的变体。$P_{\tau }^a$ 和 $P_a$ 分别代表在有时滞和没有时滞状态下的平均动脉压。

此问题有许多物理参数：

• 动脉顺应性 $c_a=1.55ml/mmHg$
• 静脉顺应性 $c_v=519ml/mmHg$
• 外周阻力 $R=1.05(0.84)mmHgs/ml$
• 静脉流出阻力 $r=0.068mmHgs/ml$
• 心博量 $V_{str}=67.9(77.9)ml$
• 典型平均动脉压 $P_0=93mmHg$
• ${\alpha }_0={\alpha }_s={\alpha }_p=93(121)mmHg$
• ${\alpha }_H=0.84se{c}^{-2}$
• ${\beta }_0={\beta }_s={\beta }_p=7$
• ${\beta }_H=1.17$
• ${\gamma }_H=0$

该方程组受外周压的巨大影响，外周压会从 R=1.05 急剧减少到 R=0.84，从 t=600 处开始。因此，该方程组在 t=600 处的低阶导数具有不连续性。

常历史解由以下物理参数定义

$P_a=P_0,$

$P_v(t)=\frac{1}{1+\frac{R}{r}}{P}_0,$

$H(t)=\frac{1}{RVstr}\frac{1}{1+\frac{r}{R}}{P}_0.$

要在 MATLAB 中求解此方程组，您需要先编写方程组、参数、时滞和历史解的代码，然后再调用时滞微分方程求解器 dde23，该求解器适用于具有常时滞的方程组。您可以将所需的函数作为局部函数包含在文件末尾，或者将它们作为单独的命名文件保存在 MATLAB 路径上的目录中。

定义物理参数

首先，将问题的物理参数定义为结构体中的字段。

p.ca     = 1.55;
p.cv     = 519;
p.R      = 1.05;
p.r      = 0.068;
p.Vstr   = 67.9;
p.alpha0 = 93;
p.alphas = 93;
p.alphap = 93;
p.alphaH = 0.84;
p.beta0  = 7;
p.betas  = 7;
p.betap  = 7;
p.betaH  = 1.17;
p.gammaH = 0;

编写时滞代码

接下来，创建变量 tau 来表示项 $P_{\tau }^a(t)=P_a(t-\tau )$ 的方程中的常时滞 τ。

tau = 4;

编写方程代码

现在，创建一个函数来编写方程的代码。此函数应具有签名 dydt = ddefun(t,y,Z,p)，其中：

• t 是时间（自变量）。
• y 是解（因变量）。
• Z(n,j) 对时滞 $y_n=(d(j))$ 求近似值，其中时滞 d(j) 由 dely(t,y) 的分量 j 给出。
• p 是可选的第四个输入，用于传入参数值。

求解器自动将前三个输入传递给函数，变量名称决定如何编写方程代码。调用求解器时，参数结构体 p 将传递给函数。在本例中，时滞表示为：

• $Z(:,1)\to P_a(t-\tau )$

function dydt = ddefun(t,y,Z,p)
    if t <= 600
      p.R = 1.05;
    else
      p.R = 0.21 * exp(600-t) + 0.84;
    end    
    ylag = Z(:,1);
    Patau = ylag(1);
    Paoft = y(1);
    Pvoft = y(2);
    Hoft  = y(3);

    dPadt = - (1 / (p.ca * p.R)) * Paoft ...
            + (1/(p.ca * p.R)) * Pvoft ...
            + (1/p.ca) * p.Vstr * Hoft;

    dPvdt = (1 / (p.cv * p.R)) * Paoft...
            - ( 1 / (p.cv * p.R)...
            + 1 / (p.cv * p.r) ) * Pvoft;

    Ts = 1 / ( 1 + (Patau / p.alphas)^p.betas );
    Tp = 1 / ( 1 + (p.alphap / Paoft)^p.betap );

    dHdt = (p.alphaH * Ts) / (1 + p.gammaH * Tp) ...
           - p.betaH * Tp;

    dydt = [dPadt; dPvdt; dHdt];
end 

注意：所有函数都作为局部函数包含在示例的末尾。

编写历史解代码

接下来，创建一个向量来定义三个分量 $P_a$、$P_v$ 和 H 的常历史解。历史解是时间 $t\le t_0$ 的解。

P0 = 93;
Paval = P0;
Pvval = (1 / (1 + p.R/p.r)) * P0;
Hval = (1 / (p.R * p.Vstr)) * (1 / (1 + p.r/p.R)) * P0;
history = [Paval; Pvval; Hval];

求解方程

使用 ddeset 来指定在 t=600 处存在不连续性。最后，定义积分区间 $[t_0{t}_f]$ 并使用 dde23 求解器对 DDE 求解。使用匿名函数指定 ddefun 以传入参数结构体 p。

options = ddeset('Jumps',600);
tspan = [0 1000];
sol = dde23(@(t,y,Z) ddefun(t,y,Z,p), tau, history, tspan, options);

对解进行绘图

解结构体 sol 具有字段 sol.x 和 sol.y，这两个字段包含求解器在这些时间点所用的内部时间步和对应的解。（如果您需要在特定点的解，可以使用 deval 来计算在特定点的解。）

绘制第三个解分量（心率）对时间的图。

plot(sol.x,sol.y(3,:))
title('Heart Rate for Baroreflex-Feedback Mechanism.')
xlabel('Time t')
ylabel('H(t)')

局部函数

此处列出了 DDE 求解器 dde23 为计算解而调用的局部辅助函数。您也可以将这些函数作为它们自己的文件保存在 MATLAB 路径上的目录中。

function dydt = ddefun(t,y,Z,p) % equation being solved
    if t <= 600
      p.R = 1.05;
    else
      p.R = 0.21 * exp(600-t) + 0.84;
    end    
    ylag = Z(:,1);
    Patau = ylag(1);
    Paoft = y(1);
    Pvoft = y(2);
    Hoft  = y(3);

    dPadt = - (1 / (p.ca * p.R)) * Paoft ...
            + (1/(p.ca * p.R)) * Pvoft ...
            + (1/p.ca) * p.Vstr * Hoft;

    dPvdt = (1 / (p.cv * p.R)) * Paoft...
            - ( 1 / (p.cv * p.R)...
            + 1 / (p.cv * p.r) ) * Pvoft;

    Ts = 1 / ( 1 + (Patau / p.alphas)^p.betas );
    Tp = 1 / ( 1 + (p.alphap / Paoft)^p.betap );

    dHdt = (p.alphaH * Ts) / (1 + p.gammaH * Tp) ...
           - p.betaH * Tp;

    dydt = [dPadt; dPvdt; dHdt];
end