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原创 树莓派4B运行SPI提速(MIT 机械狗程序)

树莓派4B 运行MIT 四足程序

2022-08-27 17:48:39 1646 1

原创 树莓派4B 安装preem-PT 实时系统那些坑

拿到一个树莓派之后,最好uname -a ,看一下内核版本号,比如同样的树莓派4B ,不同出厂批次和时间,是有一定改动的,比如有些是4.14,4.19 ,而有些是5.4,5.15 等,较新的树莓派如果向下刷固件,比如用树莓派最新的4B 刷ubuntu18.04 ,会出现解决方法可以参考:树莓派 | “start4.elf: is not compatible” 问题解决_J1FengZ的博客-CSDN博客但是,为了最大化树莓派的性能,自己选用了64bit 的raspiOS ,用树莓派官方刷机

2022-05-07 19:39:28 1891

原创 安装openai-baselines ,进行pytest 时遇到 **OSError: [Errno 9] Bad file descriptor** 解决办法

安装openai-baselines ,进行pytest 时遇到 OSError: [Errno 9] Bad file descriptor 解决办法sudo apt install linuxbrew-wrapper && brew updatebrew install libavsudo apt-get install libav-toolspip install filelock==3.0.0pip install gympip install pandas pip i

2020-05-16 10:34:50 1270

原创 VS code 调试Cmake 工程:

VS code 及cmake 安装步骤请参考:VSCode CMake 安装与配置详解下载安装cmake,并添加到环境变量(重启后生效)一:编写 cmake 工程框架 文件使用【Ctrl+Shift+p】 输入:CMake:Configure[外链图片转存失败(img-gs9IhhZi-1564232478663)(F:\博客网站\VScode 调试 cmake 工程\1.png)]...

2019-07-27 21:04:51 2513 1

原创 命令行安装QT 以及QT ROS 插件

 如果是Ubuntu 16.04 可以通过以下命令行安装 sudo apt-get install ros-kinetic-qt-rossudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y //更新ros plugin 的get 路径sudo add-apt-repository ppa:levi-a...

2018-05-08 19:47:03 2533

VS code 调试 Cmake 工程 简单代码模板

VS code 编译调试 CMake 工程的简单模板。含有配置好的json 文件和cmakelist.txt 文件

2019-07-27

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