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数学
文章平均质量分 97
jasper_sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼最优预测以及最优滤波方程的相关推导--最优滤波篇
上一篇帮大家回忆了相关数学基础,介绍了相关问题背景以及最优预测方程的推导,本篇将开启卡尔曼最优滤波方程的推导。同时,在本篇的最后会给出两个详细的实际应用的例子帮助大家理解应用卡尔曼最优滤波。一、问题的提法 对于线性离散系统,其状态空间描述为: 在最优滤波篇...原创 2020-02-04 17:59:09 · 2598 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼最优预测以及最优滤波方程的相关推导--最优预测篇
最近期末考试完了,终于有时间静下心来好好推一下卡尔曼最优预测跟滤波的相关方程了,虽然之前也用过也知道怎么用,但是也仅仅停留在知道怎么用能用来干什么的境界。老早就想好好理一理卡尔曼的几个基本方程,也算是来填个坑。 最早接触卡尔曼滤波还是在三年前调试惯性MEMS的时候,就那么十几几十行代码甚至神奇,当时理解起来也只能是人云亦云,什么陀螺仪是短时测量精准但是存在积分误差...原创 2020-01-14 16:53:25 · 3291 阅读 · 0 评论