机器人ros
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whcz
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros仿真启动小龟
1.启动RosMaster(管理Ros中各个节点的“大管家”,每次启动Ros时需要首先启动RosMaster)使用键盘的上下左右键,可以控制小龟的移动。(凑数专用)原创 2024-04-19 17:15:52 · 309 阅读 · 0 评论 -
ubunt18.04安装ROS避坑指南
本来是不该写的,有官方文档,还有很多大神的分析。但里面的坑太多,我考虑了一下,还是想记录下避免下次在跳泥坑;坑在哪里呢,其实如果能正常访问某些网站,理论上2个小时左右是完全能完成安装的,坑就在这些安装网站是打不开的,我这就是个神坑;原创 2024-04-19 17:07:49 · 1430 阅读 · 0 评论