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原创 关于MPU6050姿态解算的理解与认识

谨以此纪念两天以来的对电子罗盘的认识与学习    mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。 欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。即物体的每时每秒的姿态可以由欧拉角表出。 四元数：超复数，q=(q0,q1,q2,q3)，q0位实数，q1,q2,q3为虚部的实数。简单的可以理解为四维空间，就是原有的三维空间加入一个