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RSS订阅原创 【实习日记：Day1】惯性导航初识
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置。 优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐
2016-03-08 10:04:49
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原创 纪念我的CSDN博客第一篇
想 到作为一个渣渣本科生，在接下来的一个月内就要实现基于kinect的图像识别的人体行为识别，就觉得满满的压力在心中。早就想开通csdn博客了。我最爱的还是python，本来想系统的学习下python，还是开通下微博记录下我的opencv 、OpenGL 、openni的学习之路吧。希望每天都能进步一点点。
2015-07-03 01:27:24
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空空如也
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