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MavLink
文章平均质量分 61
JustFe
这个作者很懒,什么都没留下…
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MAVLink协议通信分析——(三)消息解析
第三章 消息解析分析过消息包的结构后,继续向消息包的内部探索,开始分析负载信息PAYLOAD。在消息库中,每条消息都作为一个类存在(Java版本),类中的注释文本详细地注明了每个成员变量代表的含义。这些成员变量不仅包括STX、SEQ这些包的描述信息,还包括封装入PAYLOAD的各个参数。在消息类中,还包含了pack() 打包方法和 unpack() 解包方法,为地面站和飞行控制软件的开原创 2015-08-28 17:14:16 · 4919 阅读 · 5 评论 -
MAVLink协议通信分析——(二)消息结构
消息结构(一) 消息包结构消息包结构定义了消息包在发送、接收、初次解析中所需信息的存储规则。在MavLink 1.0版本中,消息包结构如下图表所示。首部由STX段引导,具体含义可在表中查询,其中校验位标记为自动,表示应由软件根据包数据自动计算生成。(长度单位为byte)区域名称索引长度原创 2015-08-28 15:39:47 · 6211 阅读 · 3 评论 -
MAVLink协议通信分析——(一)概述
第一章 概述MavLink(Micro AirVehicle Link)是一种用于小型无人载具的通信协议,于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站(Ground Control Station,GCS)与无人载具(Unmanned vehicles)之间的通信,同时也应用在载具内部子系统的内部通信中,协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定原创 2015-08-28 15:35:17 · 2453 阅读 · 0 评论