uboot cmd简要分析

在本章会介绍uboot命令的相关结构体并添加自定义命令。

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| (___) || )___) )| (___) || (___) |   | |     | (____/\| )   ( || (__/  )
(_______)|/ \___/ (_______)(_______)   )_(     (_______/|/     \|(______/

1.相关结构体分析

在uboot中与命令相关的一个结构体如下，该结构体的内容会被保存在二进制u_boot_cmd段，每当输入一个命令，就会依次在该段内寻找命令，然后执行相应的函数。

struct cmd_tbl_s {
    char        *name;      /* Command Name         */
    int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */
    int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */
                    /* Implementation function  */
    int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);
    char        *usage;     /* Usage message    (short) */
#ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
    char        *help;      /* Help  message    (long)  */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
    /* do auto completion on the arguments */
    int     (*complete)(int argc, char * const argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

如下：就定义了一个imls命令，参数最多为1，可重复执行，实现函数为do_imls,之后是帮助文档。

U_BOOT_CMD(
    imls,   1,      1,  do_imls,
    "list all images found in flash",
    "\n"
    "    - Prints information about all images found at sector/block\n"
    "      boundaries in nor/nand flash."
);
#endif

2.增加自定义命令

在common目录下新建hello_cmd.c文件,输入一下内容：

#include <common.h>
#include <bootretry.h>
#include <cli.h>
#include <console.h>
#include <linux/ctype.h>
static int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    printf("Hello World\n");
    return 0;
}
U_BOOT_CMD(
    hello, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,   do_hello,
    "print Hello",
    "print hello"
    "      passing 'arg' as arguments"
);

在Makefile中输入：

obj-y += hello_cmd.o

重新使用命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

重新编译后，进入uboot

原文地址 : http://coderdock.com