Gamebaby Rock Sun的博客

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十一）—— PBR：IBL 的数学原理（5/5）镜面反射积分项2及光照合成

至此总算在历时将近一个月之后，我将这篇教程全部编写整理完毕了，期间翻阅了很多资料，查证了很多公式，通过推演梳理整个IBL渲染过程中的数学原理，终于将整个 IBL过程搞清楚也能讲清楚了。其实 PBR 中的有些理论最早都可以追溯到上个世纪的60年代，整个过程中有很多知名的不知名的大咖们奉献了很多方法和理论，而实时 PBR 更是迟到 2012 年因迪士尼的几篇论文而兴起，再经过 Epic 中众多大佬的打磨提炼，直至今天，实时 PBR 的应用才是方兴未艾之时。

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十一）—— PBR：IBL 的数学原理（4/5）镜面反射积分项1

  接着我们观察整个积分方程拆分后的第二项，也就是被称之为镜面反射项的部分：Los(p⃗,ωo⃗)=∫Ω(DFG4(ωo⃗⋅n⃗)(ωi⃗⋅n⃗))Li(p⃗,ωi⃗)n⃗⋅ωi⃗dωi⃗D=NDFGGXTR(n⃗,h⃗,α)=α2π((n⃗⋅h⃗)2(α2−1)+1)2F=FSchlick(h⃗,ωo⃗,F0)=F0+(1−F0)(1−(h⃗⋅ωo⃗))5GSchlickGGX(n⃗,ωo⃗,κ)=n⃗⋅ωo⃗(n⃗⋅ωo⃗)(1−κ)+κκdirect=(α+1)28κIBL=α22G(n⃗,ωo⃗,

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十一）—— PBR：IBL 的数学原理（3/5）漫反射积分项

额外需要提醒的是在著名的 [漫反射辐照 - LearnOpenGL CN](https://learnopengl-cn.github.io/07 PBR/03 IBL/01 Diffuse irradiance/) 教程中，既没有详细讲述整个数学过程，也没有推导重要性采样的过程，最后其漫反射辐照度贴图使用了计算量更大的双重循环来计算，如果不加思索的直接使用其代码，可能会造成显卡过热保护而退出，严重的情形下可能会造成显卡硬伤，所以在没有搞清楚的情况下请不要随意执行。更高级的可以使用球谐函数的方式简化存储。

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十一）—— PBR：IBL 的数学原理（2/5）

如果你有一点关于积分运算的知识的话，那么明显的就可以发现渲染方程可以进一步拆分为两个部分,这样反射积分就变成了两个部分积分的和。这样显然是有好处的，因为这种形式两个积分项可以分开计算，最后再来求和，所以可以被方便的用来并行计算。

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十一）—— PBR：IBL 的数学原理（1/5）

2023年来了，令人闹心伤身的疫情也暂告一段落了。感慨之余，其实我也挺惆怅，这个系列教程还能继续下去吗？或者我自己还能坚持多久，我不知道。因为我也天天徘徊在失业的边缘，年纪大了被人嫌弃，学历低被人嫌弃，身体稍差也被人嫌弃，忽然发现我已不是当初那个少年了，却还始终怀揣着少年时的梦想，依旧挣扎在理想与现实之间，或者只是挣扎在温饱线上，已然是一身债，半条命了。当然幸运的是到现在我都还没有阳过，属于少数那部分，我身边的朋友们也很惊奇。然而我的家人也都阳过了，他们也很惊奇我居然一直没有阳过，算是一点小小的慰藉吧。

原创 3D数学系列之——再谈蒙特卡洛积分和重要性采样

保证一定的精度，其实就是之前标题所说的从 “蒙的挺准” 到 “蒙的更准”，而且计算量还大大变小了，这对于很多需要数值积分的计算来说是非常非常好的优化方法。成正比导致我们必须付出平方倍的计算量，才能使的误差变小的规律可以被打破了，因为这个因子的后面那堆复杂的表达式在我们特意的设计下几乎 = 0，所以我们完全不用浪费过多的计算量来获取较精确的积分结果。乍看上去，貌似我们要知道我们需要使用的随机变量的概率密度，就需要先知道最终积分的结果，使得这个式子变成了无用的“鸡肋”。也就越接近原始的积分值！

原创 与伊人相约元宇宙——一次长谈为她讲清楚什么是元宇宙

  声明：本文目的仅用以故事方式叙述本人对元宇宙的观点与看法，其中全部故事纯属虚构，如有雷同纯属巧合。图片来自于网络，侵删！  那年，好友阿强盛情邀请我去参加他们公司的年会。阿强是他们公司的CTO，公司主要做娱乐类软件产品研发和销售，生意还算不错，也做到了几百人的规模，在圈内也小有名气。因为我经常给阿强提供一些技术参考的意见，算是个顾问吧，所以阿强为了感谢我，就干脆邀请我去参加他们公司的年会。参加年会的人很多，他们公司的主要负责人以及一些友人也都悉数被邀请参加。  不知是阿强有意还是无意，他将我与他们公司

原创 开放本人早年的Windows核心编程的代码库——供引擎设计参考

除了GUI GDI之外，这里囊括了几乎所有的 Windows 功能的基础示例，这样做，首先是为了方便各位了解关于Windows 的所有基本 API；其次是为了方便各位在设计游戏引擎时对除了 DirectX 之外的功能有一个比较完整的功能参考列表，比如：多线程、多进程、内存管理、线程同步、文件系统、网络、XML等等，虽然这些功能都是 Windows 版的，但是现在几乎所有的操作系统都有这些对应的功能，并且在细节上也都很类似，因此在进行抽象设计时这也是一套不错的参考手册。

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（二十）—— 纹理数组（Texture Array）非DDS初始化操作

在本系列教程的DirectX12（D3D12）基础教程（五）——理解和使用捆绑包，加载并使用DDS Cube Map中，第一次介绍并引入了基于 DDS 格式的CubeMap的操作和使用方法。在后续示例代码的编写过程中，逐渐发现 DDS CubeMap 的种种局限，主要是 DDS 的 CubeMap 其实很难找，并且使用它来加载 SkyBox ，会因为其相关代码的过渡封装而导致对 Texture 或 Texture Array 本身的各种操作和理解基本上是很困难的。

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十九）—— 多实例渲染

多实例渲染，本质上就是说将同一份模型（Mesh），按不同参数渲染成多份，每一份被称作一个实例，并且大多数情况下要求每个实例都要有差异。在游戏中常见这类使用场景，例如在即时战略游戏中，同一种飞机可能需要渲染几百个，它们在外观上几乎没什么差异，或者差异很少，主要是位置不同，运动状态不同，颜色不同等；在休闲游戏中，这可能是一组相同的方块，差异可能只是位置和颜色不同，或者是纹理不同等；

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十八）—— PBR基础从物理到艺术（下）

基于D3D12的PBR渲染基础教程第三部分

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十八）—— PBR基础从物理到艺术（中）

基于D3D12的PBR基础教程

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十八）—— PBR基础从物理到艺术（上）

基于D3D12的PBR基础教程第一部分

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【6】）

目录12、多Slot上传顶点数据12.1、多Slot上传数据基本原理12.2、Assimp中间数据的简单转换12.2、Layout的定义12.3、缓冲区准备12.4、多Slot渲染13、动画动作状态机14、后记12、多Slot上传顶点数据  在网格数据加载及上传至GPU上，本章示例应用到了一个重要的D3D12技巧——多Slot（通道）上传（加载）数据（该技巧在OpenGL中同样重要）。12.1、多Slot上传数据基本原理  首先，多Slot上传数据，是基于一些基础条件的：  1、原始网格数据是按照

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【5】）

目录10、动画关键帧解算10.1、时间轴10.2、遍历动作CalcAnimation10.2、递归遍历骨骼树ReadNodeHeirarchy10.3、关键帧数据解算和插值10.4、生成关键帧骨骼变换矩阵10.5、关于性能的一些考虑11、骨骼调色板10、动画关键帧解算  在本章示例中，对导入后的模型动画数据，主要通过两个函数：CalcAnimation和递归函数ReadNodeHeirarchy，以及其它辅助工具函数来完成。10.1、时间轴  对于动画、音乐、视频等，甚至游戏引擎来说，正确的时间轴是

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【4】）

目录8、动画基本原理9、四元数和SQT组合变换9.1、四元数9.2、SQT变换综合9.3、存储方面的考虑8、动画基本原理  对于一般的2D动画，甚至视频来说，相信各位已经很了解其原理了，无非就是在1秒钟之内能够连续播放不少于24帧的连续画面，也被称之为帧速率（FPS），就可以在人类脑海中经过不经意的“脑补”而形成连续的动态影像。当然这只是普通的2D动画的基本原理，这里有个隐含的前提，就是你至少要在每一秒钟有近乎连续的24张图像，对于一般的摄像机拍摄视频来说，这不是问题，只是摄影师考虑拍摄角度，场景，构图

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【3】）

目录6、骨骼绑定6.1、Shader中的骨骼绑定6.2、aiMesh中的骨骼绑定信息6.3、骨骼绑定信息的解算7、骨骼树（骨架）6、骨骼绑定  搞清楚了基本的骨骼动画的基本原理，那么就直接来进入“骨骼绑定”的编程学习，至于过于复杂的理论，就不多介绍了，我觉得直接上源码可能更容易让大家快速掌握骨骼动画，过多的理论反而让大家会觉得无从下手。6.1、Shader中的骨骼绑定  首先从数据的角度讲，骨骼绑定在Shader中就是指在顶点的数据结构中扩展属性，用以指明顶点受其影响的骨骼的索引号，以及受影响的权重

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【2】）

目录3、Assimp的导入标志4、网格（Mesh）5、骨骼动画基础3、Assimp的导入标志  一般的模型文件中，大多数情况下在建模时默认都保存成了OpenGL的右手坐标系，即z轴坐标垂直屏幕向外。而在D3D中习惯是左手坐标系，即z轴垂直屏幕向里。左右手坐标系区别如下图所示：  其实这种差别，对于现代的可编程的渲染管线来说，无论是OpenGL还是D3D都是可以随意使用左右手坐标系的，无非就是使用列矩阵左乘向量还是用行矩阵右乘向量的差别。这最终就变成了开发人员的事情，即你是习惯左手还是右手？  在

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【1】）

1、前言  经过了一系列比较枯燥的命令行式的“外篇”系列教程后，这一篇起回归主干，继续我们的D3D12之旅，本章就利用已经学习的assimp库导入3D模型及动画，并且实现3D骨骼动画渲染。需要注意的是本章重点在骨骼动画的加载解算以及相应基本Shader的编写上，并没有加入光照、材质等功能，这样也符合本系列教程一贯的宗旨，即尽力使每个例子都简单，主题集中，防止大家分散精力。并且本章主题“3D骨骼动画”本身就稍微有些难度，所以更需要大家集中精力搞懂骨骼动画的基本原理，这也是3D动画最核心的基础之一。当然也只有

原创 3D数学系列之——从“蒙的挺准”到“蒙的真准”解密蒙特卡洛积分！

目录1、前言2、积分概念简单回顾3、积分在程序计算上的困难4、蒙特卡洛积分5、一些扩展应用1、前言  在学习3D数学的过程中，或者说在学习游戏开发、引擎开发、渲染器开发、Shader开发的过程中，对大家来说，当然也包括我，数学是一道必须要迈过的坎，而无论你有多么头疼。  目前市面上所见3D数学类的书籍，其内容还是主要集中在3D的线性代数部分，即向量和矩阵的理论及运用上，这部分内容其实如果有初高中的牢固的数学的基础的话，理解和掌握是不难的。但是在真正的渲染编程的过程中，仅仅有线性代数的知识是远远不够的，

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（外篇四）——用Assimp载入模型基础操作（无渲染纯命令行版）

目录1、前言2、Assimp使用简介3、Assimp头文件和库文件引入4、Import模型文件5、aiScene基本数据结构及遍历5.1、Assimp类图及关系5.2、aiScene遍历5.3、网格数据（aiMesh）5.4、材质数据（aiMaterial）5.5、骨骼结构（aiNode）5.6、动画数据（aiAnimation）5.7、assimp中骨骼动画数据的总结5.8、assimp中的纹理6、命令行操作方法说明7、关于引用ATL的说明1、前言  在《外篇一》教程中，已经交代了为什么使用Assim

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（外篇三）——CreateGraphicsPipelineState 错误 #682的修复，深刻理解POSITION和SV_POSITION

目录一、问题二、解决三、简析一、问题  当继续编写D3D12后续教程示例的过程中，在调用ID3D12Device::CreateGraphicsPipelineState时遇到如下的错误，调用失败，无法创建管线状态对象：D3D12 ERROR: ID3D12Device::CreateGraphicsPipelineState: Rasterization Unit is enabled (PixelShader is not NULL or Depth/Stencil test is enabled

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（外篇二）——编译DirectXShaderCompiler库

目录1、前言2、准备工作3、下载DirectXShaderCompiler源码4、编译DirectXShaderCompiler1、前言  功夫不负有心人，终于DirectXShaderCompiler库，也就是HLSL的编译器开源项目源码也被我编译通过了，这是个不小的成功！于是我就乘热打铁，把整个编译的过程记录下来，并完整的分享给大家。目前HLSL Shader 已经发展到最新的V6.6版本了，按微软的叫法就是sm6.6，又增加了很多新的光追Shader特性，所以有喜欢研究编译器以及Shader编译原

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（外篇一）——编译Assimp

DirectX12（D3D12）基础教程（外篇一）——编译Assimp1、前言2、Assimp库简介3、编译Assimp库的准备工作4、下载Assimp源码并编译1、前言  D3D12系列教程因为我转移精力学习Nodejs、VueJs等技能，暂时中断了一段时间，着实感觉有点对不起大家，这期间也有很多网友都在询问RTX系列教程还出不出，在这里一并向大家回复，这个系列将一直不间断，但不定期的更新下去，哪怕MS出到D3D13、D3D14…，只是时间问题请大家能够理解并谅解，毕竟人的精力是有限的，正如金大侠所言

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十六）——实现渲染线程池：3个内核同步对象实现渲染线程池/大规模线程池

  使用1个信标量对象 + 1个CPU屏障 + 1个事件对象共3个内核同步对象实现渲染线程池/大规模线程池管理。

原创 DirectX 12 Ultimate（Feature Level 12_2）新特性一览

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十四）——使用WIC、Computer Shader显示GIF动画纹理（下）

文章目录5、用DirectComputer完成GIF帧预处理5.1、Computer Shader中以数组方式访问纹理完成帧预处理5.2、Dispatch启动GIF帧绘制5、用DirectComputer完成GIF帧预处理  当看到这一小节的标题时，可能会有点蒙，为什么不把解析出来的帧直接当成纹理用？还需要“处理”什么？其实仔细想想这不是那么简单的。前面已经啰嗦了很多关于GIF以及帧的属性读取...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十四）——使用WIC、Computer Shader显示GIF动画纹理(中)

文章目录4、Direct Computer基础知识4.1、Direct Computer简介4.2、Direct Computer编程基本框架4.3、Computer Shader简介4.4、Computer Shader示例4.5、[numthreads(x, y, z)]语义文法详解4.6、通过Dispatch来批量发起GPU线程盒4.7、SV_GroupID、SV_DispatchThrea...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十四）——使用WIC、Computer Shader显示GIF动画纹理（上）

文章目录1、前言2、GIF文件简介3、使用WIC加载并解析GIF文件3.1、解析GIF全局背景色3.2、获取GIF的像素尺寸3.3、获取像素纵横比修正图片像素尺寸3.4、读取GIF帧和属性3.5、创建GIF纹理（画板）和帧纹理1、前言  在本系列教程开头的几章中，开初使用的纹理加载组件是WIC。后来在不断的编码过程中，通过慢慢的摸索学习我才发现之前可能一直有点误解WIC这个组件了。其实这个组件...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十三）——D2D、DWrite On D3D12与文字输出

1、 前言  在经过了前面一系列章节的“狂轰滥炸”式的学习之后，如果你现在跟进到了这里，那么请为自己点个赞先！  从本章开始，教程内容都会开始使用Markdown方式进行发布。一方面主要是为了练习Markdown编辑器的使用；另一方面Markdown目前已经成为比较流程的程序文档的编辑方式，我也来跟跟潮流，也是让大家习惯Markdown。还有就是Markdown的公式编辑比较简洁，后续的文章中...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十二）——多线程+多显卡渲染及水彩画效果和标准简化版高斯模糊

1、前言上一章中最后一个水彩画效果是有问题的，这一讲我们特意修正这个错误。其实错误主要是因为真正的水彩画效果还需要一个后处理——高斯模糊。这一章主要的任务就是修正这个错误。同时这一章中将结合使用酷炫的多线程+多显卡渲染框架。为了能更好的理解本章教程示例，请各位最好已经仔细阅读了之前关于多线程渲染、多显卡渲染，以及Shader原始特效的章节文章及示例代码。在本章中，多线程渲染依旧是用来录...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十一）——几个“上古时代”的基于Pixel Shader的滤镜效果

1、前言记得大约是在10多年前，还在我努力的在学习着DirectX编程和3D引擎编程的方方面面知识的时候，初次接触到了当时很先进的Shader程序。当时搜集了很多资料，其中有一份就是讲解如何在PixelShader中实现类似PhotoShop中的一些滤镜功能。这次我就将这些陈年的有意思的Shader翻出来，用D3D12再次回炉一下，也做成教程，供大家学习Shader使用。本章的源代码已...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十）——DXR（DirectX Raytracing）基础教程（下）

本文接上篇：DirectX12（D3D12）基础教程（十）——DXR（DirectX Raytracing）基础教程（上）目录5、C/C++代码中的其它准备工作6、DXR编程的基本框架7、枚举高性能适配器（显卡）和创建DXR设备7.1、枚举高性能适配器（显卡）7.2、判断系统DXR能力支持程度7.3、创建DXR设备和命令列表7.3.1、使用DXR Fallback兼...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（十）——DXR（DirectX Raytracing）基础教程（上）

目录1、前言2、准备工作3、Raytracing Shader3.1、Raytracing Shader整体框架介绍3.2、全局变量3.2.1、渲染目标Unordered Access 2D纹理变量3.2.2、三角形网格变量3.2.3、常量缓冲3.2.4、加速结构体变量3.3、基本光线追踪渲染过程框架3.4、光线发射函数（Ray Generatio...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（九）——多线程渲染BUG修正及MsgWaitForMultipleObjects函数详解

1、前言距离该系列文章上一篇文章已经有近半年多时间了，大家一定很好奇，为什么不继续下去了呢？说好的光追渲染去哪了呢？OK，请大家稍安勿躁，首先，光追渲染的示例正在紧张的编写当中，教程也在有条不紊的准备中，只是因为光追渲染目前在我的电脑上只能以Fallback形式运行，而征服Fallback库有点麻烦，需要些时间；其次，在这近半年多的时间里，除了忙于工作，我主要是在按计划学习Docker、G...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（八）——多显卡渲染基础、共享纹理、多GPU同步

目录1、前言2、为什么要多显卡渲染3、多显卡渲染核心原理3.1、多GPU拓扑模型及工作方式3.1.1、隐式多显卡系统3.1.2、显式多显卡系统3.1.3、链接的多显卡系统3.1.4、无链接的多显卡系统3.2、无链接显式多显卡系统的核心关键点——共享资源4、异构多显卡渲染框架示例——核显+独显方式4.1、创建多个设备对象4.2、创建交换链及渲染目标...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（七）——渲染到纹理、正交投影、UI渲染基础

目录 1、前言2、渲染到纹理3、调试支持4、正交投影5、UI渲染基础6、本章完整代码链接1、前言记得那是在差不多10多年前，我在工作中认识了一位好兄弟小杨。那时他刚毕业，跟我是同一所大学，算我的校友。彼时，我已工作快10年了，在当时那家不大的软件公司管VC++研发部。小杨加入了我的团队。他长了个圆脸，跟我一样戴副眼镜，话语不多，而且眼睛中并没有闪烁着我希望看到的...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（六）——多线程渲染

 目录 1、前言2、为什么要多线程渲染3、多线程3.1、什么是线程3.2、进程的主线程3.3、线程的入口函数3.4、创建线程3.5、CreateThread示例3.6、C/C++创建线程函数（VC版）3.7、_beginthreadex示例3.8、线程退出3.9、线程的暂停(挂起)和恢复3.10、线程的暂停式创建3.11、线程栈3...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（五）——理解和使用捆绑包，加载并使用DDS Cube Map

目录 1、前言2、加载DDS3、捆绑包（Bundles）4、完整代码1、前言这一次距上一篇教程又隔了有一段时间了，如果你看了之前的教程的话，马上就会想到悲催的我是不是又遇到了什么麻烦？应该说你能这样想那么恭喜你，你猜对了，这次搞得我人仰马翻的是DDS纹理。其实在我之前的教程中乐观的估计了WIC库，其实这个库根本就不能用来加载DDS型的纹理。当然教程到这里，我已经被纹理问...

原创 DirectX12（D3D12）基础教程（四）——初识DirectXMath库、使用独立堆创建常量缓冲、理解管线状态对象、理解围栏同步

目录 1、前言及本章内容提要2、初识DirectXMath库3、使用独立堆创建常量缓冲4、理解管线状态对象5、理解围栏同步6、完整代码1、前言及本章内容提要经过了之前3篇教程的跨度有点大的学习，我想大家现在应该对D3D12编程有了初步掌握。本篇教程算一个小小的过渡：一是巩固一下之前所学的知识；二是将还剩下的两个知识点讲解清楚；从而为后面进一步学习相对高（fu）级...