逆波兰式实现四则运算（加减乘除）

最近做一个项目需要做表达式的解析，初想不难，仔细研究之后，发现做细点可能会涉及到编译原理的词法解析和语法解析。但是如果只做简单的表达式计算，可以使用逆波兰式。
何为逆波兰式，可以看这个链接：https://baike.baidu.com/item/%E9%80%86%E6%B3%A2%E5%85%B0%E5%BC%8F/128437?fr=aladdin
简单研究了一下，下面是实现的简单四则运算：

public class RPNUtils {
   
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RPNUtils.class);
    /**
     * 运算符优先级map(数字越大，优先级越高)
     */
    static Map<String,Integer> priorityMap = new HashMap<>(4);
    static{
        priorityMap.put("+",1);
        priorityMap.put("-",1);
        priorityMap.put("*",2);
        priorityMap.put("/",2);
        priorityMap.put("(",0);
    }

    /**
     * 计算表达式
     * @param exp（中缀表达式）
     * @return 计算结果
     */
    public static Double calExp(String exp){
        try{
            logger.info("传入计算表达式：{}", exp);
            List<String> rpnList = transToRPN(exp);
            logger.info("逆波兰式为：