【IOS开发】高德地图定位坐标偏差

关于地图相当重要的一篇文章：http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4125570.html

原文地址：http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16972351

CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度，并且可以通过经纬度在MapView上定位:

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //创建CLLocationManager对象  
2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
3.      
4.    //设置委托对象为自己  
5.    [locationManager setDelegate:self];  
6.      
7.    //要求CLLocationManager对象返回全部结果  
8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  
9.      
10.    //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准  
11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  
12.      
13.    //要求CLLocationManager对象开始工作，定位设备位置  
14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度，并且显示到MapView上

 

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5. }  

但是对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的 偏移 的。

这是为什么呢？？这几天一直在查这方面的资料，各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同：
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有，最后查找还是找到了问题所在，原来国内地图使用的坐标系统是 GCJ-02 而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统 WGS-84 。

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

 

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。


1、那么临时的解决方法：想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得：

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置  
2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  
3.   
4. //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏  
5. [self.mapView setHidden:YES];  

 

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

[objc]  view plain copy print ?

1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  
2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  
3. NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  
4. }  

这个方法虽然简单，也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置，但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢？ 看了几篇博客给出的答案是相似的，就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移，不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了：最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法，然后自己改写成了以下将 WGS-84坐标系统转为GCJ-02 的Objective-C代码，这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”，在.h头文件中定义：

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import   
5. #import   
6.   
7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  
8. //判断是否已经超出中国范围  
9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  
10. //转GCJ-02  
11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  
12. @end  

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

 

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  
5.   
6. const double a = 6378245.0;  
7. const double ee = 0.00669342162296594323;  
8. const double pi = 3.14159265358979324;  
9.   
10. @implementation WGS84TOGCJ02  
11.   
12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  
13. {  
14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  
15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  
16.         adjustLoc = wgsLoc;  
17.     }else{  
18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  
21.         double magic = sin(radLat);  
22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  
27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  
28.     }  
29.     return adjustLoc;  
30. }  
31.   
32. //判断是不是在中国  
33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  
34. {  
35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  
36.         return YES;  
37.     return NO;  
38. }  
39.   
40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  
41. {  
42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
46.     return lat;  
47. }  
48.   
49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  
50. {  
51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
55.     return lon;  
56. }  
57.   
58. @end  

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

 

 

[objc]  view plain copy print ?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5.     //判断是不是属于国内范围  
6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  
7.         //转换后的coord  
8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];  
9.     }