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原创 基于逻辑回归模型的司机接驾段绕路检测
总结一下这半个月的工作,主要是围绕司机接驾阶段绕路检测这个问题开展了一些探索。1. iBOAT算法做绕路检测iBOAT算法是一篇IEEE Trans on ITS提出的绕路检测的算法,简单来说是根据目标轨迹和关联的历史轨迹的重合率(support)的大小来判断司机是否绕路。这个算法对于生成环境来说最大的好处是其可解释性,只要像下图展示出历史轨迹和目标轨迹,就能非常直观的知道司机有没有绕路。不过...
2019-07-04 11:59:13 1077 2
空空如也
【C++】写在构造函数里的变量能够被同一个类中其他成员访问吗?为什么?
2014-04-14
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