linux是非实时操作系统，虽然支持RT调度策略，但是并非是硬实时系统。
linux非实时性主要表现在下面几个方面：
1. 虚拟内存管理，导致实际物理内存分配的滞后性；
2.调度策略问题，实时调度策略不能立即抢占，一般要在中断返回，系统调用返回用户空间时
通过检查need_resched标记，进行重新调度，或者进程主动放弃cpu时，调用schedule，抢占性不强。
3.关中断处理，系统调用中长时间关中断，导致高优先级中断无法及时处理
4.定时机制，时钟粒度较大，一般为1/HZ =10ms，带来延迟较大
linux非实时性主要表现在下面几个方面：
1. 虚拟内存管理，导致实际物理内存分配的滞后性；
2.调度策略问题，实时调度策略不能立即抢占，一般要在中断返回，系统调用返回用户空间时
通过检查need_resched标记，进行重新调度，或者进程主动放弃cpu时，调用schedule，抢占性不强。
3.关中断处理，系统调用中长时间关中断，导致高优先级中断无法及时处理
4.定时机制，时钟粒度较大，一般为1/HZ =10ms，带来延迟较大
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