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RSS订阅转载 C语言PID算法
1. PID算法原理如果偏差为0，则比例环节不起作用；积分环节主要是用来消除静差，即系统稳定后输出值和设定值之间的差值；微分环节则反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化趋势来进行超前调节，从而增加系统快速性。2. 不同类型PID算法2.1 位置式PID：...
2018-07-25 15:45:43
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