Sensor库文件的设计

Sensor传感器库文件的设计

1，在写库函数中遇到的问题：

         (1)，首先需要的就是找到驱动下的设备文件，器次就是去人设备是否需要上电。

在给设备上电的时候需要注意的地方就是可以定义一个char类型的数据，写到你需要上电的设备时能文件中。

         (2)，再次就是确认设备文件的读写属性，有的设备文件的属性是只读权限，这是在打开设备文件的时候就需要注意方式了，O_RNODLY是制度权限设定的宏定义。O_RDWR是可读可写的文件打开权限宏定义。

         (3)，设备文件传出来的数据的格式是什么，在我写sensor传感器的时候读取的数据的格式为字符类型，在传送读取的数据的时候你就需要注意接收读取的数据的格式，以及传送数据的格式。

         (4)，在定义函数的时候一定需要注意的还有就是函数的结构要具有良好的封装性，结构一定要合理，要一个函数处理一个模块的功能，当然这是最低的要求，如果可以的话还可以做的更好些。

2，在项目中需要注意的事项：

(1)，灵活的头脑，不要在遇到问题的时候大脑不动，要学会变通。

(2)，要学会沟通，积极的和别人商量。

(3)，要学会查资料。