STM32 存储器与堆栈问题

首先我们先来看下stm32的系统架构：

可以看出四个驱动单元：D-bus,S-bus,DMA1,DMA2。四个被动单元：SRAM,Flash,FSMC(这块我是以stm32f103zet6来写的，有些32芯片没有这个接口，AHB到APB以及连接的APB设备)
再来看下存储器映射

可以看出flash起始地址为0x0800 0000,SRAM起始地址为0x20000000,外设映射起始地址为0x4000000,再次看到第8块512M的存储器，0xE0000000地址为向量中断控制器的起始地址，查看《crotex-m3权威指南》可以了解到,这个地址在操作系统移植也很重要。
接下来讲BSS段，数据段，代码段，堆，栈
BSS段:（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。
数据段 ：数据段（data segment）通常是指用来存放程序中 已初始化 的 全局变量 的一块内存区域。数据段属于静态内存分配。
代码段： 代码段（code segment/text segment）通常是指用来存放 程序执行代码 的一块内存区域。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且内存区域通常属于 只读 , 某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序。在代码段中，也有可能包含一些 只读的常数变量 ，例如字符串常量等。程序段为程序代码在内存中的映射.一个程序可以在内存中多有个副本.
堆（heap） ：堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，它的大小并不固定，可动态扩张或缩减。当进程调用malloc/free等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）/释放的内存从堆中被剔除（堆被缩减）
栈(stack) ：栈又称堆栈， 存放程序的 局部变量 （但不包括static声明的变量， static 意味着 在数据段中 存放变量）。除此以外，在函数被调用时，栈用来传递参数和返回值。由于栈的先进先出特点，所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场。储动态内存分配,需要程序员手工分配,手工释放。
我就先栈的问题来说下stm32注意的事项：我们可以startup_stm32f10x_hd.s文件看到Stack_Size EQU 0x00000400栈空间。下面举例说明：
static void StackOverflowTest(void)
{
int16_t i;
uint8_t buf[2048];
(void)buf;
1. 为了能够模拟任务栈溢出，并触发任务栈溢出函数，这里强烈建议使用数组的时候逆着赋值。
因为对于M3和M4内核的MCU，堆栈生长方向是向下生长的满栈。即高地址是buf[2047], 低地址
是buf[0]。如果任务栈溢出了，也是从高地址buf[2047]到buf[0]的某个地址开始溢出。
因此，如果用户直接修改的是buf[0]开始的数据且这些溢出部分的数据比较重要，会直接导致
进入到硬件异常。
2. 栈溢出检测是在任务切换的时候执行的，我们这里加个延迟函数，防止修改了重要的数据导致直接
进入硬件异常。
3. 任务vTaskTaskUserIF的栈空间大小是2048字节，在此任务的入口已经申请了栈空间大小
——uint8_t ucKeyCode;
——uint8_t pcWriteBuffer[500];
这里再申请如下这么大的栈空间
——-int16_t i;
——-uint8_t buf[2048];
必定溢出。
for(i = 2047; i >= 0; i–)
{
buf[i] = 0x55;
vTaskDelay(1);
}
}
我当初看到这里，感触还是挺多的。
接着堆Heap_Size EQU 0x00000200
注意这里的考虑大小端模式还有static,malloc,的知识点，stm32为小端模式，static静态存储空间，不需要用户释放,程序结束自动释放，而malloc需要用户释放，避免发生内存泄漏问题。
再来看下flash：
小容量产品主存储块1-32KB， 每页1KB。系统存储器2KB。
中容量产品主存储块64-128KB， 每页1KB。系统存储器2KB。
大容量产品主存储块256KB以上， 每页2KB。系统存储器2KB。
互联型产品主存储块256KB以上， 每页2KB。系统存储器18KB。
注意到每页多大，对IAP的编写很重要，当然做bootloader的时候注意向量表偏移量寄存器。SCB->VTOR，写到这又想起了DMA的FIFO这个对于做stm32也是必须的，其中很多的资料的这点感觉每个做stm32的都必须掌握。
接着我最近看到了很多之前没了解到的，也拿出来记录一下：
Cortex-M3，这种内核支持许多屏蔽指令。在下一个指令或者事件开始执行以前，这些屏蔽指令常常用于确保必然事件执行完成。
在处理器内部，指令同步屏蔽（ISB）刷新流水线；以致于这个指令执行完以后，紧接着从缓存或者存储器取出指令表。这个表会改变这个系统，例如MPU立即生效。
数据同步屏蔽（DSB）指令作为一种特殊的存储器屏蔽指令。访问外部存储器操作完成之前，执行完成数据同步屏蔽指令（DSB）。执行数据同步屏蔽指令，在该指令没有完成以前不再执行任何指令——换句话说，执行完成所有的挂起操作。
数据存储屏蔽（DMB）指令作为一种存储器屏蔽指令。数据存储屏蔽（DMB）指令和数据同步屏蔽（DSB）指令有微小的差别。数据存储屏蔽（DMB）指令确保：数据同步屏蔽（DSB）指令执行完成之前，访问任意存储器；执行数据同步屏蔽（DSB）指令后，紧接着执行访问任意存储器操作。
当然还有影子寄存器。
好了，感觉自己写到差不多了，有什么不对的地方，请大家提出了，毕竟自己第二次写博客，什么都不懂，也就感觉对自己有用，就记录下来。