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原创 OSEK-NM直接网络管理一:概念部分
OSEK直接网络管理1:背景随着整车网络中由不同制造商提供的电控单元日益增长,一个旨在避免开发过充中不必要的变体和节省开发时间的基础、非竞争机制的基础结构标准就尤为必要了。网络管理的首要任务是确保通信的安全性和可靠性。2:功能网络管理为了实现确保通信安全性和可靠性的首要任务,提供如下的功能:初始化ECU资源(网络接口)启动网络提供网络配置功能管理不同的节点监控机制检测、通知和处理网络节点的工作状态读取设置网络和节点指定的参数协调全局的工作模式(协调网络节点同步进入休眠功能)支持诊
2020-06-21 13:51:18 12107 10
原创 CAN总线学习总结2——CAN错误及CAN busoff处理机制
CAN总线学习总结2——CAN错误及CAN busoff处理机制CAN总线具有严格的错误诊断功能,该功能已经固化在芯片中,一旦错误被检测,正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功,该过程并不需要CPU的干涉,除非错误累计该发送器进入总线关闭(Bus Off)。一:错误帧错误帧由两个不同的场组成。第一个场是不同节点提供的错误标志重叠部分;第二个场是错误界定符。主动错...
2020-01-02 20:02:15 53785 10
原创 CAN总线学习总结1——位定时与同步
CAN总线——位定时与同步一:位时间总线管理功能管理功能执行在位时间范围内,如CAN节点同步行为、网络传输延时补偿、采样点定位等,应由CAN协议集成电路的可编程位定时逻辑给出。1.1正常位速率(BR)在没有重同步的情况下,一个理想的发送器每秒发送的位数。1.2正常位时间(tB)tB = 1/BR 正常位时间可分为几个互不重叠的时间段:同步段(SYSNC_SEG)、传播段(PROP_S......
2019-12-18 11:19:46 6646 1
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