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1、指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 2、设置项目名称，它会引入两个变量 demo_BINARY_DIR 和 demo_SOURCE_DIR，同时，cmake 自动定义了两个等价 的变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR。 project(demo) 3、设置编译类型，add_library 默认生成是静态库 add_executable(demo demo.cpp) # 生成可执行文.
2022-05-06 18:42:39
232
原创 ROS GDB调试相关
1、编译工程： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、修改ROS 的launch文件： launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args " 例如：： <node pkg="waypoint_follower" type="pure_persuit" name="pure_pursuit" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args">
2022-03-12 17:34:20
157
空空如也
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