stm32mp1 Cortex M4开发篇3：使用GPIO扫描检测按键

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。

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目录

1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

         2.Cortex-M4 按键扫描

2.1 实验目的

2.2 实验环境

2.3 实验原理

2.4 实验步骤

2.5 实验现象

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1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.Cortex-M4 按键扫描

2.1 实验目的

熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。

2.2 实验环境

FS_MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.3 实验原理

本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。

该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件电路如下：

2.4 实验步骤

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next

填写工程名，点击Finsh

点击Yes打开配置页面

搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程,打开main.c

添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式

void bsp_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

    /*Configure GPIO pin : PZ5 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);

    /*Configure GPIO pin : PA0 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态

上述为新建工程配置过程，可参考16.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\2_KEY】

配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考16.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载

2.5 实验现象

按下K2键，可看到LED灯状态发生改变

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）

部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。

部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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