【近400讲 | STM32实战】智能小车项目实战教程，循迹避障 + 红外/WiFi 控制，附源码/原理图等资料

今天为大家推荐一款功能强大的STM32多功能智能小车——华清远见STM32F103智能云控小车。这款小车集红外遥控、远程物联控制、智能循迹、超声波避障和交互式显示屏五大核心功能于一体，融合了物联网云平台、PID调速算法、MPU6050姿态传感等多项先进技术，并搭载FreeRTOS实时操作系统，是一款技术含量高、功能全面的综合性开发平台（结尾处可以领取该小车的代码/原理图/教程等资料）。

接下来，我们先通过一段视频了解这款小车的硬件介绍及功能演示。

STM32F103智能云控小车

五大核心功能，多模式灵活操控：

1. 红外遥控：通过传统遥控器实现基础移动控制，抗干扰性强，响应灵敏，操作简单。

2. 微信小程序远程物联控制：依托物联网平台实现跨网络控制，微信小程序远程实时操控小车，支持指令传输与状态反馈，突破空间限制。

3. 自适应巡线：搭载红外传感器阵列，结合PID调速算法精准调节电机转速，实现复杂路径下的稳定循迹，误差补偿快速，抗干扰能力强。

4. 动态避障系统：通过超声波传感器与MPU6050六轴姿态传感器协同工作，实时检测障碍物并计算车身偏转角度，动态调整行进路线，确保避障过程平滑稳定。

5. 交互式显示屏：集成 LCD 屏幕，实时显示运行模式、传感器数据、小车状态等信息，支持按键切换功能，交互直观便捷。

为什么选择这款小车

相比市面上的其他STM32小车，华清远见STM32F103智能云控小车在课程资源、实验资源、硬件设计、功能丰富度以及服务支持等方面均具备明显优势，适用于高校教学、学生毕业设计、创新竞赛、单片机入门学习及项目实践等多种场景。如果你是初学者，这款小车将是你非常值得考虑的选择！

0基础也可以轻松玩转

STM32F103智能小车最为核心的优势在于其配套的全体系学习资料，涵盖STM32软硬件开发知识，包含三大阶段、六大课程，近400讲视频教程，内容覆盖“C语言/电子电路-STM32裸机-RTOS开发-原理图PCB”，0基础也可以轻松玩转。无论你是初学者还是有一定基础的开发者，这套资料都能帮助你快速成长为能够独立完成智能车项目的单片机软硬件开发工程师。

《零基础小白到单片机软硬件工程师开发实战》课程网址（课程持续更新中）：

华清远见元宇宙实验中心https://www.yyzlab.com.cn/package/info/1902229064588505089?code=66

高校教学实验及实训首选

为了更好地服务于高校教学实验及项目实训，华清远见STM32F103智能云控小车精心设计了“基础实验-进阶实验-综合项目”三个层次的学习路径，循序渐进地帮助用户从零基础逐步成长为能够独立完成智能车项目的STM32开发工程师。

智能车综合项目实战

基于FreeRTOS的智能车开发综合项目，我们在课程中也进行了详细的讲解，从“需求分析-代码调试-硬件设计”的嵌入式产品软硬件开发，综合项目实战部分，主要包含基于FreeRTOS的智能车开发、原理图与PCB的绘制，通过这部分的学习，助力初学者能够自己去设计电路和编写项目程序，开发属于自己的Dream car!

小车DIY：创意拓展

同时，针对毕设、竞赛、项目练手的用户来说，还可以基于我们STM32F103智能小车，拓展更多的视觉模块及传感器模块，实现更丰富的功能，比如小车跟随、视觉避障、视觉巡线、边缘防跌落等，进一步拓展小车的应用场景，为你的创新项目提供更多可能性。

免费领取小车资料

华清远见STM32F103智能小车还配套丰富的学习资料，包括开发教程、教学课件、工具软件、开发源码、器件手册、硬件图纸、实时系统、LVGL项目、小车资料等，手把手教学，同时，还提供售后技术支持QQ群答疑，帮助初学者快速入门。

后台私信小雯老师，备注“智能小车”，免费领取配套资料。