- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【Nordic】52840 搭建GATT Service
1 NRF52840 SDK 基础1.1 GATT Service蓝牙协议中定义 GATT service 为：“A service is a collection of data and associated behaviors to accomplish a particular function or feature. [...] A service definition ma...
2019-10-25 16:36:39
3257
1
原创 记一次调试BUG: MPU6050输出为0
在调试MPU6050时，读WHO AM I寄存器可以得到0x68，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。后来仔细检查代码发现gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1];直接将寄存器的数据拼接打印出来了。看datasheet里写的是：16位二进制补码于是将拼接后的数转为原码，依然不好使...
2019-10-11 14:34:24
5673
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人