记一次调试BUG: MPU6050输出为0

在调试MPU6050时，读WHO AM I寄存器可以得到0x68，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0

翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。

后来仔细检查代码发现

gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1];

直接将寄存器的数据拼接打印出来了。

看datasheet里写的是：16位二进制补码

于是将拼接后的数转为原码，依然不好使。

再检查代码发现，<<优先级比+要低，加括号后改为

gyro[0] = comp2raw((tmp[0]<<8) + tmp[1]);

这样输出就正常了。