1. 复制如下内容到新建文本文件中,并保存为51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM*", MODE="0666"
2. 将其拷贝到/etc/udev/rules.d/下(需要root权限);
3. 修改访问权限为644,owner/group为root;
4. 拔掉所有已经连接的Android设备;
5. 执行sudo
udevadm control --reload-rules
6.重新插上设备,即可正确识别;
这应该是最精简的规则文件了,实测Essential PH-1与Oneplus 5 (A5000)均可正常识别。如果不行的,可以反馈下,我再更新;