博客介绍了在Ubuntu系统下让Android设备被正常识别的操作步骤。先将特定内容保存为51 - android.rules文件，拷贝到/etc/udev/rules.d/下，修改权限和所有者，拔掉已连Android设备，最后执行相关操作。实测部分机型可正常识别。
1. 复制如下内容到新建文本文件中，并保存为51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM*", MODE="0666"2. 将其拷贝到/etc/udev/rules.d/下（需要root权限）；
3. 修改访问权限为644，owner/group为root；
4. 拔掉所有已经连接的Android设备；
5. 执行sudo udevadm control --reload-rules
6.重新插上设备，即可正确识别；
这应该是最精简的规则文件了，实测Essential PH-1与Oneplus 5 (A5000)均可正常识别。如果不行的，可以反馈下，我再更新；
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