Linux下用文件IO的方式操作GPIO

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向(是控制输出还是输入)，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入（通过它设置引脚的值是写入1或0）。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

 

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

 

/sys/class/gpio 的使用说明：

编程步骤：

◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

◇  首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数（例如GPIO4_21的引脚编号计算：首先查你使用的开发板的用户手册我的是i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference Manual。在GPIO那章节中找到GPIO1_0与/sys/class/gpio/gpiochipX的对应关系，我的是GPIO1_0对应/sys/class/gpio/gpiochip0，所以CPIO4_21对应/sys/class/gpio/gpiochip96，即GPIO4的基数是96,GPIO4_21=96+21=117引脚编号）

◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如GPIO4_21号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio117目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出

◇  direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇  value文件是端口的数值，为1或0

 

几个例子：

操作GPIO4_21引脚

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 117 > export

2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio117# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio117# cat direction

out

4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio117# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio117# cat value

1

6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 117 > unexport

 文件读写例程：

#include stdlib.h  

#include stdio.h  

#include string.h

#include unistd.h

#include fcntl.h   
//define O_WRONLY and O_RDONLY  

 

//芯片复位引脚: CPIO4_21

#define SYSFS_GPIO_EXPORT           "/sys/class/gpio/export"  

#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL      "117"   

#define SYSFS_GPIO_RST_DIR          "/sys/class/gpio/gpio117/direction"

#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL      "OUT"  

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL          "/sys/class/gpio/gpio117/value"

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H        "1"

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L        "0"

 

int main() 

{ 

    int fd; 

        

         //打开端口/sys/class/gpio# echo 117 > export

         fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);

         if(fd == -1)

         {

                   printf("ERR: Radio hard reset pin open error.\n");

                   return EXIT_FAILURE;

         }

         write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL ,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL)); 

         close(fd); 

 

         //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio117# echo out > direction

         fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);

         if(fd == -1)

         {

                   printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.\n");

                   return EXIT_FAILURE;

         }

         write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL)); 

         close(fd); 

 

         //输出复位信号: 拉高>100ns

         fd = open(SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR);

         if(fd == -1)

         {

                   printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.\n");

                   return EXIT_FAILURE;

         }       

         while(1)

         {

                   write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));

                   usleep(1000000);

                   write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));

                   usleep(1000000);

         }

         close(fd);

 

         printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.\n");

         return 0;

 

}