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1. 概述
并发处理的广泛应用是使得Amdahl定律代替摩尔定律成为计算机性能发展源动力的根本原因,也是人类压榨计算机运算能力最有力的武器。
Amdahl定律通过系统中并行化与串行化的比重来描述多处理器系统能获得的运算加速能力,摩尔定律则 用于描述处理器晶体管数量与运行效率之间的发展关系。这两个定律的更替代表了近年来硬件发展从追求 处理器频率到追求多核心并行处理的发展过程。
2. 硬件的效率与一致性
物理机遇到的并发问题与虚拟机中的情况有不少相似之处,物理机对并发的处理方案对虚拟机的实现也有相当大的参考意义。
由于汁算机的存储设备与处理器的运算速度之间有着几个数量级的差距,所以现代计算机系统都不得不加入一层读写速度尽可能接近处理器运算速度的高速缓存(Cache)来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用到的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步回内存之中,这样处理器就无须等待缓慢的内存读写了。
基于高速缓存的存储交互很好地解决了处理器与内存的速度矛盾,但是也引入了新 的问题:缓存一致性(Cache Coherence)。为了解决一致性的问题,需要各个处理器访问缓存时都遵循一些协议,在读写时要根据协议来进行操 作,这类协议有 MSI、MESI (Illinois Protocol), MOSI, Synapse、Firefly 及 Dragon Protocol等等。Java虚拟机内存模型中定义的内存访问操作与硬件的缓存访问操作是具有可比性的。
除此之外,为了使得处理器内部的运算单元能尽量被充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out-Of-Order Execution)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果重组,保证该结果与顺序执行的结果是一致的。与处理器的乱序执行优化类似,Java虚拟机的即时编译器中也有类似的指令重排序(Instruction Reorder)优化。
3. Java内存模型
Java虚拟机规范中试图定义一种Java内存模型(Java Memory Model, JMM)来屏蔽掉各种硬件和操作系统的内存访问差异,以实现让Java程序在各种平台下都能达到 一致的并发效果。
3.1. 主内存与工作内存
Java内存模型的主要目标是定义程序中各个变量的访问规则,即在虚拟机中将变量存储到内存和从内存中取出变量这样的底层细节。此处的变量(Variable)与Java 编程中所说的变量略有区别,它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素, 但是不包括局部变量与方法参数,因为后者是线程私有的,不会被共享,自然就不存在竞争问题。
Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存(Main Memory)中(此处的主内存与介绍物理硬件时的主内存名字一样,两者也可以互相类比,但此处仅是虚拟机内存的一部分)。每条线程还有自己的工作内存(Working Memory,可与前面所讲的处理器高速缓存类比),线程的工作内存中保存了被该线程使用到的变量的主内存副本拷贝, 线程对变量的所有操作(读取、赋值等)都必须在工作内存中进行,而不能直接读写主内存中的变量,不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量,线程间变量值的传递均需要通过主内存来完成,线程、主内存、工作内存三者的交互关系如下图所示。
这里所讲的主内存、工作内存与Java内存区域中的Java堆、栈、方法区等并不是同一个层次的内存划分。如果两者一定要勉强对应起来,那从变量、主内存、工作内存的定义来看,主内存主要对应于Java堆中对象的实例数据部分,而工作内存则对应于虚拟机栈中的部分区域。从更低的层次来说,主内存就是硬件的内存, 而为了获取更好的运行速度,虚拟机及硬件系统可能会让工作内存优先存储于寄存器和高速缓存中。
3.2. 内存间交互操作
关于主内存与工作内存之间具体的交互协议,即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存之类的实现细节,Java内存模型中定义了以下八种操作来完成。
- lock(锁定):作用于主内存的变量,它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
- unlock(解锁):作用于主内存的变量,它把一个处于锁定状态的变量释放出来, 释放后的变量才可以被其他线程锁定。
- read(读取):作用于主内存的变量,它把一个变量的值从主内存传输到线程的 工作内存中,以便随后的load动作使用。
- load(载入):作用于工作内存的变量,它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中。
- use(使用):作用于工作内存的变最,它把工作内存中一个变最的值传递给执行引擎,每当虚拟机遇到一个需要使用到变量的值的字节码指令时将会执行这 个操作。
- assign(赋值):作用于工作内存的变量,它把一个从执行引擎接收到的值赋值给工作内存的变量,每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个 操作。
- store(存储):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传送到主内存中,以便随后的write操作使用。
- write(写入):作用于主内存的变量,它把store操作从工作内存中得到的变量的 值放入主内存的变量中。
如果要把一个变量从主内存复制到工作内存,那就要按顺序地执行read和load操作,如果要把变量从工作内存同步回主内存,就要按顺序地执行store和write操作。注意,Java内存模型只要求上述两个操作必须按顺序执行,而没有保证必须是连续执行。也就是说read与load之间、store与write之间是可插入其他指令的,如对主内存中的变 量a、b进行访问时,一种可能出现的顺序是read a、read b、load b、load a。
除此之外,Java内存模型还规定了在执行上述八种基本操作时必须满足如下规则:
- 不允许read和load,store和write操作之一单独出现,即不允许一个变量从主内存读取了但工作内存不接受,或者从工作内存发起回写了但主内存不接受的情况出现。
- 不允许一个线程丢弃它的最近的assign操作,即变量在工作内存中改变了之后必须把该变化同步回主内存。
- 不允许一个线程无原因地(没有发生过任何assign操作)把数据从线程的工作内存同步回主内存中。
- 一个新的变量只能在主内存中“诞生”,不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化(load或assign)的变量,换句话说就是对一个变量实施use和store操作之前,必须先执行过了load和assign操作。
- 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作,但lock操作可以被同一条线程重复执行多次,多次执行lock后,只有执行相同次数的unlock操作,变量才会被解锁。
- 如果对一个变量执行lock操作,将会清空工作内存中此变量的值,在执行引擎使用这个变量前,需要重新执行load或assign操作初始化变量的值。
- 如果一个变量事先没有被lock操作锁定,则不允许对它执行unlock操作;也不允许去unlock 一个被其他线程锁定住的变量。
- 对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store和write操作) 。
3.3. 对于volatile型变量的特殊规则
当一个变量被定义成volatile之后,它将具备两种特性,第一是保证此变量对所有线程的可见性,这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值,新值对于其他线程来说是可以立即得知的。而普通变量不能做到这一点,变量值在线程间传递均需要通过主内存来完成,如:线程A修改一个普通变量的值,然后向主内存进行回写,另外 一条线程B在线程A回写完成了之后再从主内存进行读取操作,新变量的值才会对线程 B可见。
虽然volatile变量在各个线程的工作内存中不存在一致性问题(在各个线程的工作内存中volatile变量也可以存在不一致的情况,但由于每次使用之前都要先刷新,执行引擎看不到不一致的情况,因此可以认为不存在一致性问题),但是Java里面的运算并非原子操作,导致volatile变量的运算在并发下一样是不安全的。
public class VolatileTest {
public static volatile int race = 0;
public static void increase() {
race++;
}
private static final int THREADS_COUNT = 20;
public static void main(String[] args) {
Thread[] threads = new Thread[THREADS_COUNT];
for (int i = 0; i < THREADS_COUNT; i++) {
threads[i] = new Thread(() -> {
for (int i1 = 0; i1 < 10000; i1++) {
increase();
}
});
threads[i].start();
}
//等待所有累加线程都结束
while (Thread.activeCount() > 1) {
Thread.yield();
}
System.out.println(race);
}
}
这段代码发起了20个线程,每个线程对race变量进行10000次自增操作,如果这段代码能够正确并发的话,最后输出的结果应该是200000。但是运行完这段代码之后, 并不会获得期望的结果,而且会发现每次运行程序,输出的结果都不一样,都是一个小于200000的数字,这是为什么呢?
问题就出现在自增运算"race++”之中,我们用Javap反编译这段代码后会得到如下字节码清单,发现只有一行代码的increase()方法在Class文件中是由4条字节码指令构成的,从字节码层面上很容易就分析出并发失败的原因了:当getstatic指令把race的值取到操作栈顶时,volatile关键字保证了 race的值在此时是正确的,但是在执行iconst_l、iadd这些指令的时候, 其他线程可能已经把race的值加大了,而在操作栈顶的值就变成了过期的数据,所以putstatic指令执行后就可能把较小的race值同步回主内存之中。
public static void increase();
Code:
Stack=2, Locals=0, Args_size=O
0 getstatic #13; //Field race:I
3 iconst_l
4 iadd
5 putstatic #13; //Field race:I
8 return
LineNumberTable:
line 14: 0
line 15: 8
由于volatile变量只能保证可见性,在不符合以下两条规则的运算场景中,我们仍然要通过加锁(使用synchronized或java.util.concurrent中的原子类)来保证原子性。
1. 运算结果并不依赖变量的当前值,或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。
2. 变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。
如下所示的这类场景就很适合使用volatile变量来控制并发, 当shutdown()方法被调用时,能保证所有线程中执行的doWork()方法都立即停下来。
volatile boolean shutdownRequested;
public void shutdown() {
shutdownRequested = true;
}
public void doWork() (
while (!shutdownRequested) {
}
}
使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化。
最后我们来看看Java内存模型中对volatile变量定义的特殊规则。 假定T表示一个线程,V和W分别表示两个volatile型变量,那么在进行read、load、 use、assign, store和write操作时需要满足如下的规则:
只有当线程T对变量V执行的前一个动作是load的时候,线程T才能对变量V执行use动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是use的时候, 线程T才能对变量V执行load动作。线程T对变量V的use动作可以认为是与线程T对变量V的load和read动作相关联的,必须一起连续出现。(这条规则要求在工作内存中,每次使用V前都必须先从主内存刷新最新的值,用于保证能看见其他线程对变量V所做的修改后的值)。
只有当线程T对变量V执行的前一个动作是assign的时候,线程T才能对变量V执行store动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是store的时候,线程T才能对变量V执行assign动作。线程T对变量V的assign动作可以认为是与线程T对变量V的store和write动作相关联的,必须一起连续出现(这条规则要求在工作内存中,每次修改V后都必须立刻同步回主内存中,用于保证其他线程可以看到自己对变量V所做的修改)。
假定动作A是线程T对变量V实施的use或assign动作,假定动作F是与动作A相关联的load或store动作,假定动作P是与动作F相应的对变量V的read或write动作;类似地,假定动作B是线程T对变量W实施的use或assign动作, 假定动作G是与动作B相关联的load或store动作,假定动作Q是与动作G相应的对变量W的read或write动作。如果A先于B,那么P先于Q (这条规则要求volatile修饰的变量不会被指令重排序优化,保证代码的执行顺序与程序的顺序相同)。
3.4. 原子性、可见性与有序性
原子性(Atomicity):由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、 load、assign、use, store和write这六个,我们大致可以认为基本数据类型的访问读写是具备原子性的(long和double的非原子性协定例外,不过目前各种平台下的商用虚拟机几乎都选择把64位数据的读写操作作为原子操作来对待)。
如果应用场景需要一个更大范围的原子性保证(经常会遇到),Java内存模型还提供了lock和unlock操作来满足这种需求,尽管虚拟机未把lock和unlock操作直接开放给用户使用,但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式地使用这两个操作,这两个字节码指令反映到Java代码中就是同步块——synchronized关键字,因此在synchronized块之间的操作也具备原子性。
可见性(Visibility):可见性就是指当一个线程修改了共享变量的值,其他线程能够立即得知这个修改。Java内存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存,在变量读取前从主内存刷新变量值这种依赖主内存作为传递媒介的方式来实现可见性的,无论是普通变量还是volatile变量都是如此, 普通变量与volatile变量的区别是volatile的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存,以及每次使用前立即从主内存刷新 。因此我们可以说volatile保证了多线程操作时变量的可见性,而普通变量则不能保证这一点。
除了volatile之外,Java还有两个关键字能实现可见性,它们是 synchronized和final 。同步块的可见性是由'‘对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store和write操作)”这条规则获得的,而final关键字的可见性是指: 被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成,并且构造器没有把“this”的引用传递出去(this引用逃逸是一件很危险的事情,其他线程有可能通过这个引用访问到“初始化了一半”的对象),那么在其他线程中就能看见final字段的值。
有序性(Ordering):Java程序中天然的有序性可以总结为一句话:如果在本线程内观察,所有的操作都是有序的;如果在一个线程中观察另一个线程,所有的操作都是无序的。前半句是指 “线程内表现为串行的语义”(Within-Thread As-If-Serial Semantics),后半句是指“指令重排序”现象和“工作内存与主内存同步延迟”现象。
Java语言提供了 volatile和synchronized 两个关键字来保证线程之间操作的有序性, volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义,而synchronized则是由“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则获得的,这个规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入。
3.5. 先行发生原则
Java语言中有一个“先行发生”(happens-before)的原则。这个原则非常重要,它是判断数据是否存在竞争,线程是否安全的主要依据。
下面是Java内存模型下一些“天然的”先行发生关系,这些先行发生关系无须任何同步器协助就已经存在,可以在编码中直接使用。如果两个操作之间的关系不在此列,并且无法从下列规则推导出来的话,它们就没有顺序性保障,虚拟机可以对它们进行随意地重排序。
☆ 程序次序规则(Program Order Rule):在一个线程内,按照程序代码顺序,书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作。准确地说应该是控制流顺序而不是程序代码顺序,因为要考虑分支、循环等结构。
☆ 管程锁定规则(Monitor Lock Rule):一个unlock操作先行发生于后面对同一个锁的lock操作。这里必须强调的是同一个锁,而"后面”是指时间上的先后顺序。
☆ volatile变量规则(Volatile Variable Rule):对一个volatile变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作,这里的"后面”同样是指时间上的先后顺序。
☆ 线程启动规则(Thread Start Rule) : Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每一个动作。
☆ 线程终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于对此线程的终止检测,我们可以通过Thread.join()方法结束、Thread.isAlive()的返回值等手段检测到线程已经终止执行。
☆ 线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生,可以通过Thread.interrupted()方法检测到是否有中断发生。
☆ 对象终结规则(FinalizerRule): 一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先行发生于它的finalize()方法的开始。
☆ 传递性(Transitivity):如果操作A先行发生于操作B,操作B先行发生于操作C,那就可以得出操作A先行发生于操作C的结论。
4. Java线程状态
Java语言定义了5种线程状态,在任意一个时间点中,一个线程只能有且只有其中的一种状态,这5种状态分别是:
▲新建(New):创建后尚未启动的线程处于这种状态。
▲运行(Runable):Runable包括了操作系统线程状态中的Running和Ready, 就是处于此状态的线程有可能正在执行,也有可能正在等待着CPU为它分配执行时间。
▲无限期等待(Waiting):处于这种状态的进程不会被分配CPU执行时间,它们要等待被其他线程显式地唤醒。以下方法会让线程陷入无限期的等待状态:
没有设置Timeout参数的Object.wait()方法。
没有设置Timeout参数的Thread.join()方法。
LockSupport.park()方法。
▲限期等待(Timed Waitting):处于这种状态的进程也不会被分配CPU执行时间,不过无须等待被其他线程显式地唤醒,在一定时间之后它们会由系统自动唤醒。以下方法会让线程进入限期等待状态:
Thread.sleep()方法。
设置了 Timeout 参数的 Object.wait()方法。
设置了 Timeout 参数的 Thread.join()方法。
LockSupport.parkNanos()方法。
LockSupport.parkUntil()方法。
▲阻塞(Blocked):进程被阻塞了,“阻塞状态”与“等待状态”的区别是:“阻塞状态”在等待着获取到一个排它锁,这个事件将在另外一个线程放弃这个锁的时候发生;而“等待状态”则是在等待一段时间,或者唤醒动作的发生。在程序等待进入同步区域的时候,线程将进入这种状态。
▲结束(Terminated):已终止线程的线程状态,线程已经结束执行。
上述5种状态在遇到特定事件发生的时候将会互相转换,它们的转换关系如下图所示。