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原创 各种时间概念的详细解释 恒星时世界时 协调世界时

时间系统:一个时间系统有两个要素构成:时间基准和时间步长,时间基准是衡量时间流逝的起点,时间步长是衡量时间变化的单位,时间基准理论上可以任意选取,时间步长的选择必须满足一定的条件:精确和均匀,即衡量时间流逝的步长应该即精确又均匀,这样我们知道步长数量就可以准确的推算时间流逝的长短。一般都是以测量物体的运动为参考来确定时间步长:例如太阳连续两次经过头顶的时间、原子低能级的跃迁周期等。

2017-10-17 09:54:51 5732

原创 ARM汇编.global和.extern

在ARM汇编中,常搞不清.global和.extern的区别,下面就简要阐述一下这两个的区别。1>.global.global关键字用来让一个符号对链接器可见,可以供其他链接对象模块使用。 .global _start 让_start符号成为可见的标示符,这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。linux寻找这个 _start标签作为程序的默认进入点。在汇编和C混合编

2017-10-07 15:01:51 16036 1

openMVG例程

openMVG的官方例程,对软件架构做了说明,适合openMVG的入门。

2018-06-06

捷联惯导系统原理_陈哲

捷联惯导的经典书籍,介绍了捷联惯导的原理,是一本特别适合入门的书籍。

2018-03-29

OpenCV入门教程

OpenCV入门教程。是初学OpenCV的很好的入门教程。

2015-05-09

Kalman filtering theory and practice using MATLAB.pdf

关于卡尔曼滤波的入门书籍,相关滤波算法均有MATLAB代码实现。

2015-05-09

空空如也

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