Springcloud gateway获取post请求内容

找了很多教程，可由于各种原因（主要是Spring Boot和Spring Cloud版本不同），获取一直有问题，参考过的教程：

• https://windmt.com/2019/01/16/spring-cloud-19-spring-cloud-gateway-read-and-modify-request-body/
• https://my.oschina.net/zcqshine/blog/2875060
• https://blog.51cto.com/thinklili/2329184
  我的项目使用的版本：

•  <spring-boot.version>2.1.3.RELEASE</spring-boot.version>
   <spring-cloud.version>Greenwich.SR1</spring-cloud.version>
  

我最终的Filter如下，其中bodyString 即为请求体中的内容

@Component
@Slf4j
@AllArgsConstructor
public class HttpPostBodyFilter implements GlobalFilter, Ordered {

    @Override