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RSS订阅原创 STM32重定向printf卡死 死机
用stm32cubemx自动创建的工程，增加printf重定向功能，在程序中使用printf语句就卡死。勾选Use MicroLIB，重新编译，问题解决，不再卡死。问题能解决，原因不明。
2022-11-09 22:41:55
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原创 ATan2与ATan的区别
ATan2与ATan的区别相比较ATan，ATan2究竟有什么不同？本篇介绍一下ATan2的用法及使用条件。对于tan(θ) = y / x:θ = ATan(y / x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。θ = ATan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。当 (x, y) 在第一象限, 0 < θ < PI/2.当 (x, y) 在第二象限 PI/2 < θ≤PI.当 (x, y) 在第三象限, -PI < θ < -PI/2.当
2020-10-04 23:16:24
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原创 rosbag录制与回放数据
rosbag录制与回放数据参考网站1运行小乌龟2 rosbag record 录制2.1 录制全部话题2.2 录制某个或某几话题3 rosbag play数据回放等几秒再回放改变消息回放速率参考网站cn/ROS/Tutorials/Recording and playing back data - ROS Wiki 1运行小乌龟启动两个节点——一个turtlesim可视化节点和一个turtlesim键盘控制节点。roscorerosrun turtlesim turtlesim_node ro
2020-09-06 10:10:18
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空空如也
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