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RSS订阅原创 在ROS2中编写Python
在code中新建个文件运行节点可以在扩展商店，搜索python，安装，可以对代码的错误地方进行提示在python中，找出其函数的python文件时，可以按住ctrl键，点击其函数名。
2025-05-30 15:58:16
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原创 在Ubuntu22.04下安装ROS2及其基础操作
可以使用ctr+alt+t打开命令终端怕输错，打开浏览器搜索fishros，一键安装中有命令第一个选择1 第二个看看自己是否需要换源 第三个选项看自己的版本 第四个选择桌面版更好可在网址中的配套软件与流程中，学习手动安装包的方法检查是否安装好ros2有些可以不用一个一个打字，按tab键，可以自动生成代码。
2025-05-20 16:09:11
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原创 在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集
在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集，内附无法识别到摄像头的解决办法。
2024-12-12 16:22:32
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原创 Astro pro奥比中光乐视三合一的python版本下pyorbbecsdk在Windows下环境配置笔记（附CMake为编译平台报错）
使用Astro Pro奥比中光摄像头，在CMake中编译出pyorbbecsdk软件包（附上报错的解决办法），并用visual studio运行，形成dll、lib文件，复制到pycharm的工程文件中，实现摄像头在线的深度采集
2024-12-10 19:16:08
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原创 CMake安装与使用（注意事项）
使用CMake构建文件，其 是一个跨平台的自动化构建系统，它使用文件来定义项目的构建过程。CMake 的主要功能是生成标准的构建文件（如 Makefile 或 Visual Studio 工程文件），以便于项目的构建。
2024-12-10 17:57:44
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原创 Astro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
奥比中光的Atstro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
2024-12-10 16:10:05
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原创 奥比中光乐视三合一摄像头Astro Pro在Windows上使用
此时可以显示摄像头图片，应该有彩色图片与深度图片（我显示的是黑白与深度图，还未解决成功）对于驱动是否安装成功，可以通过win键+R→cmd，显示如下，表示安装成功。说明：SDK中的samples例程可以自己摸索一下。系统可能不允许安装，点击。→仍要运行→安装→下一步。
2024-12-10 15:39:43
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空空如也
空空如也
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