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RSS订阅原创 arm架构下的Ubuntu22.04系统安装nomachine
之前在我的jetson orin nx板子下载安装nomachine。由于我的板子是arm架构的，在官网上看下载的适配文件，结果找了半天没有找到arm架构的。我下载的是DEB那个，接下来我就操作DEB那个。运行完这两个指令就下好了，有问题欢迎在讨论区问！别急别急，回到第一张图的界面里，然后往下翻。点进去下载你需要的就行。
2025-12-23 14:22:01
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原创 ubuntu22.04 arm架构总是打不开浏览器——下载Google浏览器
摘要：在ARM架构Ubuntu系统（如Apple M系列芯片、树莓派等）上，推荐安装Chromium浏览器作为Chrome替代方案。安装只需终端执行两条命令：sudo apt update和sudo apt install chromium-browser。Chromium与Chrome内核相同但图标为蓝色，完美支持ARM架构但书签同步功能受限。若遇到Snapd 2.70+版本兼容问题（如NVIDIA Jetson设备），可通过下载旧版v2.68、验证安装并锁定版本来解决，具体操作包括下载指定版本、安装验证
2025-12-23 14:05:37
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原创 jetson orin nx调用imx477出现屏幕黑屏的问题与色彩黑暗问题
文章摘要：本文分享了解决NVIDIA Jetson设备摄像头问题的经验。主要遇到两个问题：画面显示灰色且nvgstcapture命令只能执行一次。解决方法包括：1)删除/var/nvidia/nvcam/settings/目录下的.isp.bin文件；2)更换CSI接口并调整连接方向。错误日志显示I2C读取失败(-121)，但更换接口后问题解决。该方法适用于IMX477摄像头模块，最终成功恢复了正常拍摄功能。
2025-12-02 19:09:30
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原创 使用jetson orin nx调用IMX477 V3Link摄像头
本文介绍了在Ubuntu 22.04系统和JetPack 6.2.1环境下配置Arducam相机的完整流程。首先检查系统参数和摄像头兼容性，然后安装IMX477驱动并验证安装。通过jetson-io工具配置视频设备，使用Gstreamer进行摄像头测试和视频采集，包括拍摄视频和实时流传输。最后提供了硬件缩放和翻转的测试命令，确认摄像头功能正常。整个过程涵盖了驱动安装、设备配置、功能测试等多个关键步骤，适用于Jetson平台上的多摄像头应用开发。
2025-12-01 19:21:11
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原创 solid works入门学习
本软件可以绘画直线，矩形、圆角曲线等等1.对于直线：左键确定，右键取消选择对于矩形，选中草图的矩形部分，使用esc取消，若想删除，先选中，右键删除对于圆：第一点是圆心，第二点是边界，esc退出绘制对于槽、圆弧都是同理，系统都有提示2.使用中建键进行旋转，如果想回到正视图，选择正上方的正方体，有各个视图选择3.在草图中，可以选择智能尺寸按钮进行量图，对于两条线的夹角，可以先点击一条直线，再点另一条，即可看见角度测量驱动尺寸：自己定义的尺寸从动尺寸：根据自己定义的尺寸算出来的角度或者长度。
2025-09-06 17:25:31
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原创 在ROS2中编写Python
在code中新建个文件运行节点可以在扩展商店，搜索python，安装，可以对代码的错误地方进行提示在python中，找出其函数的python文件时，可以按住ctrl键，点击其函数名。
2025-05-30 15:58:16
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原创 在Ubuntu22.04下安装ROS2及其基础操作
可以使用ctr+alt+t打开命令终端怕输错，打开浏览器搜索fishros，一键安装中有命令第一个选择1 第二个看看自己是否需要换源 第三个选项看自己的版本 第四个选择桌面版更好可在网址中的配套软件与流程中，学习手动安装包的方法检查是否安装好ros2有些可以不用一个一个打字，按tab键，可以自动生成代码。
2025-05-20 16:09:11
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原创 在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集
在windows下使用astro pro实现彩色与深度图像采集，内附无法识别到摄像头的解决办法。
2024-12-12 16:22:32
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原创 Astro pro奥比中光乐视三合一的python版本下pyorbbecsdk在Windows下环境配置笔记（附CMake为编译平台报错）
使用Astro Pro奥比中光摄像头，在CMake中编译出pyorbbecsdk软件包（附上报错的解决办法），并用visual studio运行，形成dll、lib文件，复制到pycharm的工程文件中，实现摄像头在线的深度采集
2024-12-10 19:16:08
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原创 CMake安装与使用（注意事项）
使用CMake构建文件，其 是一个跨平台的自动化构建系统，它使用文件来定义项目的构建过程。CMake 的主要功能是生成标准的构建文件（如 Makefile 或 Visual Studio 工程文件），以便于项目的构建。
2024-12-10 17:57:44
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原创 Astro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
奥比中光的Atstro Pro相机在windows系统下的Pycharm使用测试
2024-12-10 16:10:05
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原创 奥比中光乐视三合一摄像头Astro Pro在Windows上使用
此时可以显示摄像头图片，应该有彩色图片与深度图片（我显示的是黑白与深度图，还未解决成功）对于驱动是否安装成功，可以通过win键+R→cmd，显示如下，表示安装成功。说明：SDK中的samples例程可以自己摸索一下。系统可能不允许安装，点击。→仍要运行→安装→下一步。
2024-12-10 15:39:43
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空空如也
空空如也
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