C语言基础(笔记)

1.C是区分大小写的编程语言。

2.C保留字不能作为常量名、变量名或其他标识符名称。
auto else long switch
break enum register typedef
case extern return union
char float short unsigned
const for signed void
continue goto sizeof volatile
default if static while
do int struct _Packed
double
C中的空格,C编译器会完全忽略它。

C数据类型可分以下几种:
1.基本类型:整数类型、浮点类型
2.枚举类型
3.void类型
4.派生类型:指针类型、数组类型、结构类型、共用体类型和函数类型

ASCII码:一个英文字母(不分大小写)占一个字节的空间,一个中文汉字占两个字节的 空间
UTF-8编码:一个英文字符等于一个字节,一个中文(含繁体)等于三个字节。
Unicode编码:一个英文等于两个字节,一个中文(含繁体)等于两个字节。

整数类型
下表列出了关于标准整数类型的存储大小和值范围的细节:

类型 存储大小 值范围
char 1 byte -128 到 127 或 0 到 255
unsigned char 1 byte 0 到 255
signed char 1 byte -128 到 127
int 2 或 4 bytes -32,768 到 32,767 或 -2,147,483,648 到
2,147,483,647
unsigned int 2 或 4 bytes 0 到 65,535 或 0 到 4,294,967,295
short 2 bytes -32,768 到 32,767
unsigned short 2 bytes 0 到 65,535
long 4 bytes -2,147,483,648 到 2,147,483,647
unsigned long 4 bytes 0 到 4,294,967,295

为了得到某个类型或某个变量在特定平台上的准确大小,您可以使用 sizeof 运算符。
表达式sizeof(type)得到对象或类型的存储字节大小。

浮点类型
下表列出了关于标准浮点类型的存储大小、值范围和精度的细节:

类型 存储大小 值范围 精度
float 4 byte 1.2E-38 到 3.4E+38 6 位小数
double 8 byte 2.3E-308 到 1.7E+308 15 位小数
long double 10 byte 3.4E-4932 到 1.1E+4932 19 位小数

void类型
void类型指定没有可用的值。它通常用于以下三种情况下:
1.函数返回值为空 void exit(int status);
2.函数参数为空 int rand(void);
3.指针指向void * 的指针代表对象的地址,而不是类型;

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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