OpenCV仿射变换

最新推荐文章于 2024-06-20 21:25:29 发布

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根据指定的3对点，确定仿射变换，并据此，对vSrc里的点进行仿射。

void AffineTransformPoints(const vector<Point2f> &vFixedSrc,const vector<Point2f> &vFixedDst,const vector<Point2f> &vSrc,vector<Point2f> &vDst)
{
	Mat map_matrix = getAffineTransform(vFixedSrc,vFixedDst);
	map_matrix.convertTo(map_matrix,CV_32F);

	for (int i=0;i<vSrc.size();i++)
	{
		Point2f pt;
		Mat dp(2,1,CV_32F);
		Mat sp(3,1,CV_32F);
		sp.at<float>(0,0) = vSrc[i].x;
		sp.at<float>(1,0) = vSrc[i].y;
		sp.at<float>(2,0) = 1;
		dp = map_matrix*sp;
		pt.x = dp.at<float>(0,0);
		pt.y = dp.at<float>(1,0);
		vDst.push_back(pt);
	}
}