Android app如何正确读写系统sys设备节点

Android app如何正确读写系统sys设备节点

版权声明：本文为博主原创文章，允许转载，但请保留出处。

Android 设备节点

Android基于Linux内核。设备节点文件是设备驱动的逻辑文件，可以通过设备节点来访问设备驱动。很多设备信息都可存储在节点中。apk可以访问节点，获取设备信息或相关状态。

读取设备节点

应用层中，一般都能够读取设备节点。对于写节点这个操作，需要更高的root权限。(由于我项目中只用到了读写sys节点的sensor hub,故以此为例子.) 第一种方式读取sys节点的例子如下：

//sys_path 为节点映射到的实际路径
public static String readFile(String sys_path) {
        String prop = "waiting";// 默认值
        BufferedReader reader = null;
        try {
            reader = new BufferedReader(new FileReader(sys_path));
            prop = reader.readLine();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            Log.w(MainActivity.TAG, " ***ERROR*** Here is what I know: " + e.getMessage());
        } finally {
            if(reader != null){
                try {
                    reader.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
        Log.w(MainActivity.TAG, "readFile cmd from"+sys_path + "data"+" -> prop = "+prop);
        return prop;
    }

第二种方式读取系统节点的方法是通过java 的Runtime类来执行脚本命令(cat),如下所示:

//sys_path 为节点映射到的实际路径
public static String read(String sys_path){
        try {
            Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
            Process process = runtime.exec("cat " + sys_path); // 此处进行读操作
            InputStream is = process.getInputStream();
            InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
            BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
            String line ;
            while (null != (line = br.readLine())) {
                Log.w(MainActivity.TAG, "read data ---> " + line);
                return line;
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            Log.w(MainActivity.TAG, "*** ERROR *** Here is what I know: " + e.getMessage());
        }
        return null;
    }

写设备节点

在写设备节点之前,必须要确保当前应用必须有权限去写该节点,否则是无法正常写入的.如果应用没有权限写设备节点,首先进入源码目录source/device/相应平台目录/init.project.rc: 加入如下权限设定:

# Calibrator
chmod 0660 /sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/

注意：此处的节点路径,必须是所映射到的实际路径. 无法确定是否是实际路径的请继续往下看…

然后进入/device/mediatek/common/sepolicy/file.te文件,加入以下类型声明:

type sys_calibrator_file, fs_type,sysfs_type;

再进入/device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts文件,加入以下声明:

/sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/ u:object_r:sys_calibrator_file:s0

最后进入/device/mediatek/common/sepolicy/system_app.te文件,加入以下权限声明:

allow system_app sys_calibrator_file:file { create open read setattr write };

注意：以上的sys_calibrator_file就是在file.te文件中声明的文件类型,名称必须一致!

到此,将源码使用make命令再次编译,然后烧录进开发板后,该应用就有权限去写系统的sensor hub节点了,

正确写设备节点的代码如下:

public static void writeSysFile(String sys_path){

        Process p = null;
        DataOutputStream os = null;
        try {
            p = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            os = new DataOutputStream(p.getOutputStream());
            os.writeBytes("echo 1 > "+sys_path + "\n");
            os.writeBytes("exit\n");
            os.flush();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            Log.e(MainActivity.TAG, " can't write " + sys_path+e.getMessage());
        } finally {
            if(p != null){
                p.destroy();
            }
            if(os != null){
                try {
                    os.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }

另外, 以上所述的节点实际路径,比如 ,进入cywee_sensorhub后,使用ll-Z命令看到sensor_hub节点的权限,以及映射到的实际路径是/sys/devices/virtural/cywee_sensorhub/, 所以以上路径都必须写该实际路径,否则权限声明处不起作用!

参考文章:

[http://www.bkjia.com/Androidjc/1026982.html]
[http://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/45170755]
[http://blog.csdn.net/innost/article/details/19299937/)