CPU对I/O的物理地址的编程方式有两种:一种是I/O映射,一种是内存映射。
__raw_readl和__raw_writel(I/O 映射)
Linux对I/O的操作都定义在asm/io.h中,相应的在arm平台下,就在asm-arm/io.h中。
#define __raw_readl(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a) = (v))
在include\linux\compiler.h中:
#ifdef __CHECKER__
……
extern void __chk_io_ptr(void __iomem *);
#else
……
# define __chk_io_ptr(x) (void)0
……
#endif
__raw_readl(a)展开是:((void)0, *(volatile unsigned int _force *)(a))。在定义了__CHECKER__的时候先调用__chk_io_ptr检查该地址,否则__chk_io_ptr什么也不做,*(volatile unsigned int _force *)(a)就是返回地址为a处的值。(void)xx的做法有时候是有用的,例如编译器打开了检查未使用的参数的时候需要将没有用到的参数这么弄一下才能编译通过。
Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中。
Linux内核地址映射模型
x86 CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存。
段页式机制如下图。
Linux内核地址空间划分
通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分,64位内核地址空间划分是不同的。
Linux内核高端内存的由来
当内核模块代码或线程访问内存时,代码中的内存地址都为逻辑地址,而对应到真正的物理内存地址,需要地址一对一的映射,如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0×3,0xc0000004对应的物理地址为0×4,… …,逻辑地址与物理地址对应的关系为
物理地址 = 逻辑地址 – 0xC0000000
逻辑地址 | 物理内存地址 |
0xc0000000 | 0×0 |
0xc0000001 | 0×1 |
0xc0000002 | 0×2 |
0xc0000003 | 0×3 |
… | … |
0xe0000000 | 0×20000000 |
… | … |
0xffffffff |