（六）1 中断的实现

一、什么是中断

中断分两种：

1）中断，又叫外部中断或异步中断，它的产生是由于外设向处理器发出中断请求。其中外部中断也有两种，这是由配置寄存器设定的：普通中断请求（IRQ）和快速中断请求（FIQ）。一般地，linux下很少使用快速中断请求。

2）异常，又叫内部中断或同步中断，它的产生是由于处理器执行指令出错。

在以下的内容我是要介绍由于外部设备产生的中断。

这里我还有两个名词要说清楚

1）中断请求线：在后面也叫中断号，每个中断都会通过一个唯一的数值来标识，而这个值就称做中断请求线

2）在2440芯片中，有些中断是需要共享一个中断寄存器中的一位，如EINT4——EINT7，它们是共享寄存器SRCPEND的第4位。具体可以查看芯片手册。

二、什么是中断处理函数

在相应一个中断是，内核会执行该信号对应的一个函数，该函数就叫做该中断对应的中断处理函数。一般来说，中断的优先级是最高的，一但接收到中断，内核就会调用对应的中断处理函数。

中断处理函数运行在中断上下文中。中断上下文与内核上下文有一点区别：

内核上下文是指应用层调用系统调用陷入内核执行，内核代表陷入的进程执行操作。函数中可以通过current查看当前进程（即应用层的进程）的信息，并且可以睡眠。

中断上下文中，不能通过current查看调用它的应用层进程的信息，同时，处于中断上下文时，不能睡眠。

一、从硬件角度看中断

中断的产生到处理器获得中断这段过程中，还要通过中断处理器来筛选信号。

先温习一下S3C2440芯片手册的知识：中断是如何产生的，中断处理器本身如何处理中断。先看一下一幅经典的图，这是介绍中断控制器的工作流程：

从硬件上的分类，有两种不同的中断类型：

1）自己占有SORCPND寄存器的一位（without sub-register）。

2）几个中断共同享用SRCPND寄存器的一位（with sub-register）。

其实两种都差不多，只是多了两步的检测。我以自己占用一位的中断来举例，如EINT1，在我的开发板，EINT1上接了一个按键。

1）当我按下按键产生电平变化，传到S3C2440的中断控制器上（即将要进入上面图的流程图）。

2）首先，信号要经过寄存器SRCPND，SRCPND是用来配置当前的处理器要接收什么中断，如果该寄存器配置成接收EINT1中断（对应位置一），则允许继续下一步。

3）然后，信号经过寄存器MASK，这是用来设置当前系统需要屏蔽的中断。注意，这里的屏蔽跟上一个寄存器的不接收中断是不一样的。这里的屏蔽是指，中断是接受了，但是由于某种原因，先暂时不屏蔽产生的中断。

4）通过INTPND寄存器，查看当前是否有相同的中断已经被请求（如果是，INTPND对应位置一）。

5）如果没有相同的中断在请求，中断处理器才会把这个信号传给处理器，这时处理器才会知道有EINT0的中断真正来了，要对信号进行处理了。

注：如果设定了EINT0是快速中断模式（FIQ），中断通过SRCPND寄存器后就会通过MODE寄存器的判断，确定是FIQ后，中断控制器优先将该中断传给CPU处理。