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转载 视觉SLAM的方案大全

MoNoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端,追踪前端非常稀疏的特征点,以相机的当前状态和所有路标点为状态量,更新其均值和协方差。优点:在2007年,随着计算机性能的提升,以及该系统用稀疏的方式处理图像,使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。(之前的SLAM系统是基本不能在线运行的,只能靠机器人携带相机采集的数据,再离线进行定位和建图。)缺点:MoNoSLAM存在应用场景窄,路

2018-01-31 08:19:09 530

转载 如何用zabbix创建自定义监控项

背景:zabbix本身提供了很多可选的监控项,可以满足绝大部分的监控需求。有时候由于业务需求,需要自定义监控项。 下面以创建mysql自定义监控项为例,分享如何创建zabbix自定义监控项。环境说明:zabbix版本:3.0.3 操作系统:CentOS 7 mysql版本:5.7.1实现步骤:1、修改 zabbix_agentd.conf,添加zabbix_

2018-01-30 11:01:36 583

转载 CentOS6.7部署CSVN服务器的方法

需求:搭建内网svn服务器,并且有web管理界面。在网上看了一些博客,发现了csvn这个版本控制工具,个人感觉很好用,所以整理了一下搭建步骤供大家参考。服务器要求组件:最小化安装都可以(亲测),另外必须组件:jdk-8u91-linux-x64.gz,CollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubver

2018-01-29 08:56:38 214

原创 Linux系统学习之路---脚本体会

接触linux三年多了,真正应用到工作中也只有半年时间。自己也从一个大白,变成小白。进入学习之后,才发现学海无涯。同时也是一条不归路。。。呵呵  这个给大家分享一些自己在学习写shell script 过程中体会。看过刘老师的《Linux就该这么学》。之前我也有写过一些的学习分享,有介绍过vi , vim编辑器。建议如果在生产服务器上,一定是最小化安装。大家都知道,把有限的资源分给真正能产生价

2018-01-28 12:09:34 184

转载 CentOS下搭建智能DNS系统wdDNS 的方法

wdDNS是由wdlinux团队于2011年推出的智能DNS解析系统,基于开源软件bind开发的高效,稳定的智能DNS系统支持WEB在线管理和操作设置,支持各大运营商线路解析,分省地区路智能解析等,支持一键安装部署,方便快捷 经历了二次大版本的升级与重构,此次v3更是从底层上重构了管理系统,运行更加高效,稳定,扩展性好,更易安装及线上部署。v3功能亮点1 完全重构,

2018-01-28 12:00:37 1873

转载 Linux下搭建FTP服务器的方法

FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称,而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时,它也是一个应用程序(Application)。基于不同的操作系统有不同的FTP应用程序,而所有这些应用程序都遵守同一种协议以传输文件。在FTP的使用当中,用户经常遇到两个概念:”下载”(Download)和”上传”(Upload)。

2018-01-27 10:15:24 259

转载 centos7基于lnmp配置wordpress的方法

WordPress是使用PHP语言开发的博客平台,用户可以在支持PHP和MySQL数据库的服务器上架设属于自己的网站。也可以把 WordPress当作一个内容管理系统(CMS)来使用。下面介绍centos7基于lnmp配置wordpress的方法。1.下载安装WordPresswget http://wordpress.org/latest.zip     #下载WordP

2018-01-26 10:11:41 795

原创 Linux系统与我的大学生活

现在是谈Linux色变,但是这里不是害怕它,而是一种亲切的感觉,就像是自己的亲人一样,因为Linux伴随了我整个的大学生活,以后可能还会伴随着我的工作,可以说我这一生都和Linux有了不解之缘,所以说听到Linux怎么会没有一点情绪的变化呢?那么接下来就说下我与Linux之间的感情,还有怎么高效的学习Linux。说起Linux,我不得不感谢下我的团队,是他们把我引进去的,刚开学的时候,在那

2018-01-25 08:59:02 130

转载 Linux下如何安装多个Python版本

服务器上的Python版本太老了,需要安装一个新的Python版本,才能跑我的代码。因为环境的需要,但是又不能卸载老的版本,所以安装一个新的,使用软链来进行升级。使用系统自带的yum,apt-get之类的软件那肯定是没办法安装了,需要重源码编译安装。下载Python源码从http://www.python.org/download/下载源文件。编译安

2018-01-25 08:54:17 11110

转载 Linux平台的boost安装方法

Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称,由Boost社区组织开发、维护。Boost库可以与C++标准库完美共同工作,并且为其提供扩展功能。今天就介绍一下Linux的安装一、安装方法安装boost的时候,其实很简单,按如下步骤安装:wget http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1

2018-01-24 19:27:30 374

转载 用一个实例讲解rename命令中正则表达式的使用

rename命令用字符串替换的方式批量改变文件名。今天以一个例子来具体写一下自己遇到的问题并且解决的例子。希望对大家有帮助。格式如下:rename 原字符串  目标字符串  文件(列表)原字符串:将文件名需要替换的字符串;目标字符串:将文件名中含有的原字符替换成目标字符串;文件:指定要改变文件名的文件列表。举例:将main1.c重命名为main.c

2018-01-23 10:28:50 5935 1

转载 创建交换分区的两个命令

交换分区在物理内存(RAM)被填满时用来保持内存中的内容。当 RAM 被耗尽,Linux 会将内存中不活动的页移动到交换空间中,从而空出内存给系统使用。虽然如此,但交换空间不应被认为是物理内存的替代品。大多数情况下,建议交换内存的大小为物理内存的 1 到 2 倍。也就是说如果你有 8GB 内存, 那么交换空间大小应该介于8-16 GB。若系统中没有配置交换分区,当内存耗尽后,系统可

2018-01-22 09:41:15 715

原创 Linux系统与我之间的故事

说起Linux想必大家都不是很陌生的,关注这方面的不是大神就是对Linux特别热爱的人,那么接下来我给大家介绍下我和Linux之间的一些事,还有如何去快速的学习Linux。我接触Linux大概就是大学了,真正接触电脑的时间差不多也是这时候,以前都没有属于自己的一台电脑,上了大学有了自己的电脑。在一次校内机器人大赛中,我接触到了学校的牛人,看见他们用的电脑666的,而且全是编程界面,全是用键盘操

2018-01-21 12:42:50 115

转载 在 Linux 上模拟系统负载

系统管理员通常需要探索在不同负载对应用性能的影响。这意味着必须要重复地人为创造负载。当然,你可以通过专门的工具来实现,但有时你可能不想也无法安装新工具。每个 Linux 发行版中都自带有创建负载的工具。他们不如专门的工具那么灵活,但它们是现成的,而且无需专门学习。CPU下面命令会创建 CPU 负荷,方法是通过压缩随机数据并将结果发送到 /dev/null:cat /de

2018-01-21 12:38:08 248

转载 Nexus私服轻松找回账户

伴随着我们通过互联网使用的服务越来越多,我们的网上虚拟账号也越来越多。是不是经常为忘记密码而烦恼呢?今天为大家带来Nexus私服账户密码的高逼格找回方式1 停止nexus服务[root@node001 bin]# /usr/local/nexus/nexus-2.14.5-02/bin/nexus stop*********************************

2018-01-20 10:52:11 296

转载 利用Python快速搭建HTTP&FTP服务器

有时你需临时搭建一个简单的 Web Server,但你又不想去安装 Apache、Nginx 等这类功能较复杂的 HTTP 服务程序时。这时可以使用 Python 内建的 SimpleHTTPServer 模块快速搭建一个简单的 HTTP 服务器。用 Python 快速实现 HTTP 服务器SimpleHTTPServer 模块可以把你指定目录中的文件和文件夹以一个简单的 Web 页面的方式展示出

2018-01-19 10:49:44 408

转载 Linux带给了我什么?

当下的21世纪时一个信息时代,计算机已经融入了我们生活的方方面面,小到个人,我们生活中使用的电子设备,如手机,电脑,电视等。大到国家,武器系统、航天系统,信息系统的建立,都离不开计算机。而对于计算机系统,windows和linux是计算机系统界的两大巨头,对于两者的比较,一直是老生常谈的问题,本文将不再赘述,我想要谈的是从接触windows到linux的过程中,linux带给了我什么。   1.

2018-01-18 11:23:38 157

转载 iproute 安装包中 12个 ip 常用命令

一年又一年,我们一直在使用 ifconfig 命令来执行网络相关的任务,比如检查和配置网卡信息。但是ifconfig 已经不再被维护,并且在最近版本的 Linux 中被废除了! ifconfig 命令已经被 ip 命令所替代了。ip 命令跟 ifconfig 命令有些类似,但要强力的多,它有许多新功能。ip 命令完成很多 ifconfig命令无法完成的任务。本教程将会讨论 ip 命令的 12 中最

2018-01-18 11:18:58 1610

转载 用完让你跑路的Linux命令!

蜘蛛侠有这样的一句信条,“权力越大,责任越大。” 对于 Linux 系统管理员们来说,这也是一种应当采用的明智态度。不,真的,真心感谢 DevOps 的沟通协作和云编排技术,让一个 Linux 管理员不仅能掌控一台服务器,甚者能控制成千上万台服务器实例。只需要一个愚蠢的举动,你甚至可以毁掉一个价值数十亿美元的企业,就像 没有打补丁的 Apache Struts 一样。

2018-01-17 09:17:03 435

转载 CentOS之yum安装JDK

JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。1.查看云端目前支持安装的jdk版本[root@localhost ~]# yum search java|grep jdkldapjdk-javadoc.noarch : J

2018-01-16 08:56:32 159

原创 Linux系统小白的自学之路

我是一个80年代出生的人,我们这一代人大多是在windows的环境中成长起来的,记得非常清楚的是三年级开始上微机课,那时候是windows95还是98的具体已经记不清楚了,反正当时我们学校还是比较好的学校,周围的小学还没有这个条件,很多时候还要来我们学校上微机课。那时候,电脑还是个比较娇贵的产品,学校专门装潢了个电脑房,铺的地毯,这么好的环境,可见电脑的珍贵。我们当时学习了一些电脑的基本知识,打字

2018-01-14 20:28:28 210

转载 Linux中iptraf命令详解

iptraf是一个基于ncurses开发的IP局域网监控工具,它可以实时地监视网卡流量,可以生成各种网络统计数据,包括TCP信息、UDP统计、ICMP和OSPF信息、以太网负载信息、节点统计、IP校验和错误和其它一些信息。iptraf的参数列表iptraf后面加上不同的参数,可以起到不同的作用,下面是iptraf的参数命令列表:参数命令作用-

2018-01-14 20:26:13 420

转载 使用fsck命令检查文件系统错误

FSCK 是一个很重要的 Linux/Unix 工具,它用于检测并修复文件系统中的错误。它类似于 Windows 操作系统中的 “chkdsk” 工具,但它是为 Linux、MacOS、FreeBSD 操作系统所准备的,FSCK 全称为 File System Consistency Check。在大多数时候,它在系统启动时运行,但是如果需要的话,它也能被超级用户手工启动。它可以进行三

2018-01-14 20:23:54 2502

转载 ncat 几个常用例子

ncat 或者说 nc 是一款功能类似 cat 的工具,但是是用于网络的。它是一款拥有多种功能的 CLI 工具,可以用来在网络上读、写以及重定向数据。 它被设计成可以被脚本或其他程序调用的可靠的后端工具。同时由于它能创建任意所需的连接,因此也是一个很好的网络调试工具。ncat/nc 既是一个端口扫描工具,也是一款安全工具,还能是一款监测工具,甚至可以做为一个简单的 TCP 代理

2018-01-12 09:37:00 5718 1

原创 Linux系统学习窗口的正确打开方式

从开始接触Linux,界面很是吸引人。纯命令行的界面,黑色底板,黑客的即视感,英文水平也不会差,另外最重要的一点,敲的过程中的卡顿可以忽视,也是被这种Linux的“个性”所吸引,而并不是觉得它可以用来跑游戏、跑音乐、跑图片,甚至是银行中个人账户的数据或是游戏中个人的数据以及对信息安全的保护,我和Linux就是这样‘开始’的。         在大一期间,找的关于Linux的书籍也不少,

2018-01-11 11:05:32 168

转载 修复 linux 控制台显示乱码

有时我的探索会在屏幕上输出一些奇怪的东西。比如,有一次我不小心用 cat 命令查看了一下二进制文件的内容 —— cat /sbin/*。这种情况下你将无法再访问终端里的 bash/ksh/zsh 了。大量的奇怪字符充斥了你的终端。这些字符会隐藏你输入的内容和要显示的字符,取而代之的是一些奇怪的符号。要清理掉这些屏幕上的垃圾可以使用以下方法。本文就将向你描述在 Linux/ 类 Unix 系统中如何

2018-01-11 11:01:50 1928

转载 如何在Linux系统上添加新的磁盘

作为一个系统管理员,我们会有这样的一些需求:作为升级服务器容量的一部分,或者有时出现磁盘故障时更换磁盘,我们需要将新的硬盘配置到现有服务器。在这篇文章中,我会向你逐步介绍添加新硬盘到现有 RHEL/CentOS 或者 Debian/Ubuntu Linux 系统的步骤。重要:请注意这篇文章的目的只是告诉你如何创建新的分区,而不包括分区扩展或者其它选项。配置新的磁盘

2018-01-10 13:49:07 549

转载 如何在 CentOS 7 上安装 iRedMail

本系列教程将引导你了解如何在 CentOS 7 安装 iRedMail 以及 Samba4 AD 域控制器,以便域帐户可以通过 Thunderbird 桌面客户端或通过 Roundcube Web 界面发送或接收邮件。将要安装 iRedMail 的 CentOS 7 服务器需允许通过 25 和 587 端口进行 SMTP 或邮件路由服务,并且还将通过 Dovecot 作为邮件传递代理,提供

2018-01-09 09:08:06 4874 1

转载 福利:Windows 软件包管理系统 Chocolatey

Chocolatey 详细介绍Chocolatey 是 windows 下一款命令行包管理软件 ,简单说这就是 Windows 的 apt-get。习惯 Linux 操作方式并非常想用它操纵 Windows 的敬请折腾。Chocolatey 这套包管理系统目前已经包含了近 500 多款常用软件。安装很简单,打开命令行界面,贴入下面一行回车:@powershell -NoPr

2018-01-08 09:33:47 255

转载 详解命令-pstack

pstack命令可显示每个进程的栈跟踪。pstack 命令必须由相应进程的属主或 root 运行。可以使用 pstack 来确定进程挂起的位置。此命令允许使用的唯一选项是要检查的进程的 PID。实例pstree以树结构显示进程pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(

2018-01-07 11:39:54 6862

转载 实用技能:60个常用的Linux命令

今天正好有点时间,继续推出60个常用Linux命令,继续大伙多实操。记得收藏,关注,转发给身边正在努力学Linux的朋友。废话不多说,直接上。●查看硬件信息相关命令(8个)ifconfig free fdisk ethtool mii-tool dmidecode dmesg lspci●其它(19个)echo printf rpm yum watch alias

2018-01-06 13:35:30 273

转载 如何让HDFS更高效之利用数据冷热度篇

主题简介:HDFS优化存储功能讲解SSM系统架构设计SSM系统应用场景分析一、背景随着大数据技术相关技术的发展和普及,越来越多的公司开始使用基于开源Hadoop的平台系统,同时,越来越多的业务和应用也在从传统的技术架构迁移到大数据平台上。在典型的Hadoop大数据平台中,人们使用HDFS作为存储服务的核心。而在大数据发展之初,最主要的应用场景仍然是离线批处理场景,对

2018-01-05 09:40:26 2896

转载 Oracle参数之set与reset设置

Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的 适应高吞吐量的数据库解决方案。Oracle参数设置之set与

2018-01-04 09:12:01 2914

转载 Docker从入门到飞升:基础配置安装(Ⅰ)

Docker近几年非常火,因为它是容器虚拟化,更能够充分提高硬件资源的使用率。其实利用率高不算什么,它最大的优势是能给让运维人员或者开发人员快速部署和交付资源,大大提高了工作效率。几乎所有的大企业都在使用docker,所以我们没有理由不去了解它,不去学习它。一、初识Docker容器虚拟化,比传统的虚拟化轻量。2013年出现,发展非常迅猛。Redhat在6.5版本

2018-01-03 10:54:26 780

转载 简析Linux中 /proc/[pid] 目录的各文件

Linux 内核提供了一种通过 proc 文件系统,在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc 文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过 proc 得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取 proc

2018-01-02 00:05:27 509

转载 详解linux目录结构

[root@bogon /]# ls -l total 94 dr-xr-xr-x.   2 root root  4096 Aug 24 04:21 bin dr-xr-xrwx.   5 root root  1024 Nov 14 23:40 boot drwxr-xr-x.   2 root root  4096 Jul 14  2010 cgroup drwxr-xr-x.  17 ro

2018-01-01 23:53:28 149

笔记本出厂预装Windows 8系统机型改装Windows 7系统的操作步骤及常见问题

本资源自己总结出来的,内容非常详细,希望大家喜欢!

2014-03-27

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