doCMDok

#include <SoftwareSerial.h>
 
 
// 串口
 
#define _baudrate   115200
 
#define _rxpin      3
 
#define _txpin      2
 
#define HARD_UART   Serial
 
#define DBG_UART    dbgSerial   //调试打印串口
 

SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); // 软串口，调试打印



/*
 
* doCmdOk
 
* 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字
 
* keyword: 所期待的关键字
 
* 成功找到关键字返回true，否则返回false
 
*/
 
bool doCmdOk(String data, char *keyword)
 
{
 
  bool result = false;
 
  if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
 
  {
 
    HARD_UART.println(data);  //发送AT指令
 
    DBG_UART.print("SEND: ");
 
    DBG_UART.println(data);
 
  }
 
  if (data == "AT")   //检查模块存在
 
    delay(2000);
 
  else
 
    while (!HARD_UART.available());  // 等待模块回复
 
 
 
  delay(200);
 
  if (HARD_UART.find(keyword))   //返回值判断
 
  {
 
    DBG_UART.println("do cmd OK");
 
    result = true;
 
  }
 
  else
 
  {
 
    DBG_UART.println("do cmd ERROR");
 
    result = false;
 
  }
 
  while (HARD_UART.available()) HARD_UART.read();   //清空串口接收缓存
 
  delay(500); //指令时间间隔
 
  return result;
 
}

参考作用

// 串口
#define _baudrate   9600
#define WIFI_UART   Serial

/*
* doCmdOk
* 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字
* keyword: 所期待的关键字
* 成功找到关键字返回true，否则返回false
*/
bool doCmdOk(String data, char *keyword)
{
        bool result = false;
        if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
        {
            WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
        }
        if (data == "AT")   //检查模块存在
          delay(2000);
        else
          while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
          delay(200);
        if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
        {
           result = true;
        }
        else
        {
            result = false;
        }
        while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
        delay(500); //指令时间间隔
        return result;
}