沁恒CH573开发板上手

概述

CH573是集成BLE无线通讯的32位RISC-V内核微控制器。片上集成低功耗蓝牙BLE通讯模块、全速USB主机和设备控制器及收发器、SPI、4个串口、ADC、触摸按键检测模块、RTC等丰富的外设资源。

系统框图

芯片特点

• 32位RISC处理器WCH RISC-V3A
• 支持RV32 IMAC指令集，支持单周期乘法和硬件除法
• 内置18K SRAM，512K Flash ROM，支持ICP、ISP和IAP，支持OTA无线升级
• 集成2.4GHz RF收发器和基带及链路控制，提高优化的协议栈和应用层API，支持组网
• 支持3.3V和2.5V电源，内置DC/DC转换，0dBm发送功率时电流为6mA
• 多种低功耗模式：Idle，Halt, Sleep, Shutdown, 内置电池电压低压监控，最低睡眠电流0.3uA
• 内置USB控制器和USB收发器，支持USB2.0全速和低速主机或设备
• 内置实时时钟RTC，支持定时和触发两种模式
• 提供8通道12位ADC模数转换器，支持8通道触摸按键
• 提供4组26位定时器，支持捕捉/采样，支持4路26位PWM输出，支持6路8位PWM输出
• 提供4组独立UART，兼容16C550，最高通讯波特率可达6Mbps
• 提供1组SPI，内置FIFO，支持Master和Slave模式
• 内置温度传感器
• 提供20个GPIO，其中4个支持5V信号输入，所有GPIO支持中断和唤醒功能
• 内置AES-128加解密单元，芯片唯一ID
• 封装：QFN28_4X4

开发板简介

开发板如上图所示，资源如下：

• 2个LED（1个电源指示灯 一个用户自定义）
• 4个用户按键
• 1个boot按键
• 1个复位按键
• 一路USB转串口
• 一个网口
• 一个USB接口
• 板载BLE天线

开发环境

由于使用RISC-V内核，沁恒选用的MounRiver Studio作为IDE，最新的版本点击这里下载。

简介

MounRiver Studio基于Eclipse GNU版本开发，在保留原平台强大代码编辑功能、便捷组件框架的同时，针对嵌入式C /C++开发， 进行了一系列界面、功能、操作方面的修改与优化，以及工具链的指令增添、定制工作。力求打造一款硬件工程师喜爱的、以RISC-V内核为主的嵌入式集成开发环境。

安装

下载好的zip包直接解压，然后一直下一步就装好了，没什么需要特别注意的地方。占用空间大概2G，谨慎安装在C盘。

使用

安装完成后界面如下，使用方式和eclipse基本无差，不再赘述。

LED闪灯程序&下载

程序开发

打开开发包的EVT->EXAM->PWMX示例工程，导入MounRiver Studio，修改main.c 里的内容如下：

#include "CH57x_common.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_15


int main()
{
  SetSysClock( CLK_SOURCE_PLL_60MHz );

  /* 配置GPIO */
  GPIOA_ModeCfg( LED_PIN, GPIO_ModeOut_PP_5mA );


  for(;;)
  {
    GPIOA_SetBits(LED_PIN);
    DelayMs(200);
    GPIOA_ResetBits(LED_PIN);
    DelayMs(200);
  }
}

然后编译，没有错误，没有警告，则说明没有问题。这样就生成闪灯的Hex文件了。

程序下载

下载支持两种方式，分别是串口和USB。过程基本类似，这里以USB下载方式举例来说明如何下载。

1. 找到专门的烧录工具
   
2. 选择芯片型号，烧录类型和烧录文件
   
3. 开始下载，这一步比较重要
   • 将 MCU 的 PB22 引脚接到 GND 上（此过程 MCU 不要上电）,对于此开发板来说就是断电长按boot键
   • 通过 USB 线连接下载板到电脑，下载板供电
   • 电脑端的烧录工具软件检测到“USB 设备”（如果没有请重复上述 1-2 步骤），点击“下载”控件，执行烧录
   • “下载记录”中查看烧录结果。提示完成后，将直接运行用户程序，也可重新上电或硬件复位来运行下载板中刚烧录的用户程序。如果提示失败，请重复上述步骤 3-4
     
     

仿真调试

默认情况下，芯片的SWD接口是关闭的，需要在刚才的工具里打开仿真接口。官方文档里是这么说的：两线仿真调试接口通过 ISP 工具配置。仿真调试接口启用后，PB15 和 PB14 仅用作 TCK 和 TIO，不再用于 GPIO 或外设复用功能引脚。关闭仿真调试接口后，PB15 和 PB14 才可用于 GPIO 和外设复用功能引脚。

这样，使用沁恒的仿真下载工具就可以调试了，如果失败，请查看设备管理器里面有没有发现设备。

仿真如下：

当然如果你打开了多个工程，则在仿真和下载的时候，要选择使用哪个工程。