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原创 ros2 c++ FFmpeg opencv rtsp拉流

【代码】ros2 c++ FFmpeg opencv rtsp拉流。

2024-02-02 15:30:57 595 1

原创 【ros下ekho tts(语音合成 中文 离线) arm或者X86_64 移植 】

ros下ekho tts(语音合成) arm或者X86_64 移植

2023-04-03 14:13:53 509

原创 ubnutu FFmpeg+FFserver http 实时推流麦克风 网页访问

ubnutu FFmpeg+FFserver http 实时推流麦克风 网页访问。

2023-01-11 13:07:33 815

原创 MQ-3酒精模拟量 电压转换公式

一.二.y=kx+by=kx+35=0.72k+32=0.72kk=2.778y=2.778x=3x=(y-3)/2.778x=(5-3)/2.778 ≈0.72三.浓度mg/L=(电压-3)/2.778

2022-01-24 14:05:07 6793

原创 pi pico(mcu) + machine_python 基于定时器实现多线程

其实只是时间片轮法 ,需要自己计算代码时间。# # 定时器初始化。period:单位为 ms(毫秒); mode:2 种工作模式,Timer.ONE_SHOT(执行一次)、Timer.PERIODIC(周期性);callback:定时器中断后的回调函数。from machine import Pin, Timerimport timeled = Pin(25, Pin.OUT)io = Pin(2,Pin.OUT)tim1 = Timer()tim2 = Timer()tim3 = Tim

2021-05-06 17:45:58 951

转载 pyqt 屏蔽tab键 在界面来回切换

一.屏蔽tab键切换1.屏蔽pushButton1按钮的tab按键 在界面来回切换 也就是也就是拒绝接受键盘焦点 self.pushButton1.setFocusPolicy(Qt.NoFocus)

2021-02-07 11:38:55 802

原创 python+cv2+pyzbar 二维码画框、角度

一.效果图二.暴力代码import cv2from pyzbar import pyzbarimport cv2 as cvimport numpy as npimport mathimport time# 二维码动态识别camera=cv2.VideoCapture(0)camera.set(3,640) # 设置分辨率camera.set(4,480)while True: (grabbed,frame)=camera.read() # 获取画面中心点

2021-02-04 14:58:10 933 14

原创 pyqt 输入对话框 QInputDialog 设置大小

一.效果图二.关键代码from PyQt5 import QtWidgetsfrom PyQt5.QtWidgets import QInputDialog def setting(self): input_dialog = QtWidgets.QInputDialog(self) input_dialog.setInputMode(QInputDialog.TextInput) input_dialog.setLabelText('标题内容')

2021-02-04 14:24:41 3859 1

原创 pyqt label 内容清空 和 图片清空

一.清空内容:1.self.label.clear()2.self.label.setText(’’)二.添加图片和清空图片:1.self.label.setStyleSheet(“border-image: url(:/image/working.png);”)2.self.label.setStyleSheet(’’)

2021-02-04 13:55:35 6912

原创 win10+pyhon+vs_code+qt5 安装到pushbutton按钮响应+树莓派直接运行

1.vs code 环境  python  Qt for Python  PYQT Integration  pip install pyqt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple/2.win10 下载 QT Creator  http://download.qt.io/official_releases/qtcreator/4.13/4.13.3/3.VS Code 中配置 PYQT Integration  安装完成后,右键选择 Extensi

2020-12-09 23:37:48 238 5

转载 python+opencv 只抠出车牌部分

一.实现效果(效果不好 能用 ):二.py流程图三.方法2. py代码import cv2 #cv2库import osimport tkinter.filedialog #tk 是ugi库 选择文件对话框的格式打开和保存图片库import numpy as np #NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展import matplotlib.pyplot as plt #pyplot是常用的画图模块from matplotl

2020-07-22 23:16:04 927

转载 STM32CubeMX看门狗iwdg 定时 笔记

STM32CubeMX看门狗iwdg 定时 笔记1.打开STM32cubeMX的工程文件重新配置,开启独立看门狗(IWDG)。2.生成报告以及代码,编译程序。在iwdg.c文件中可以看到IWDG初始化函数。在iwdg.h头文件中可以看到IWDG的操作函数。3.在main()函数中开启IWDG.代码片/* USER CODE BEGIN 2 */ /* Start the IWDG */ __HAL_IWDG_START(&hiwdg); printf("\n\r***** 开

2020-07-15 23:00:24 2189

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