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#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dp[105][105];
char str[105];
bool judge(int l,int r)
{
    if((str[l]=='('&&str[r]==')')||(str[l]=='['&&str[r]==']')) return 1;
    else return 0;
}
int dfs(int l,int r)
{
    if(dp[l][r]!=-1) return dp[l][r];
    if(l>r) return 0;
    int sum=999999999;
    for(int i=l;i<=r;i++)
    {
        int sr=i,sl=i+1,summ;
        if(judge(l,sr)) summ=dfs(l+1,sr-1)+dfs(sl,r);
        else summ=min(dfs(l+1,sr),dfs(l,sr-1))+1+dfs(sl,r);
        sum=min(sum,summ);
    }
    dp[l][r]=sum;
    return sum;
}
int main()
{
    int i,j,len,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%s",str);
        len=strlen(str);
        memset(dp,-1,sizeof(dp));
        int l=0,r=len-1;
        int ans=dfs(l,r);
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}