neu之路

今天练习,自己只过了一题,很失落。
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### 回答1: xyz转neu代码在matlab中很容易实现。对于一个空间直角坐标系(x,y,z),要将其转换为东北天坐标系(n,e,u),需要以下步骤: 1. 定义旋转矩阵。在matlab中使用矩阵可以轻松将一个向量从一个坐标系转换到另一个坐标系。对于xyz到neu的转换,需要使用如下的旋转矩阵: R = [-sin(Lon) cos(Lon) 0; -sin(Lat)*cos(Lon) -sin(Lat)*sin(Lon) cos(Lat); cos(Lat)*cos(Lon) cos(Lat)*sin(Lon) sin(Lat)]; 其中Lat和Lon是原始坐标系的纬度和经度。这个旋转矩阵的形式是3x3的,其中三个列向量分别表示空间直角坐标系的x,y,z轴在东北天坐标系中的分量。 2. 将xyz向量转换为neu向量。在matlab中,向量可以表示为列向量。对于一个xyz向量[p,q,r],可以将其转换为neu向量[x,y,z],如下所示: XYZ = [p;q;r]; % 定义xyz向量 NEU = R * XYZ; % 将xyz向量转换为neu向量 3. 验证转换结果。最后一步是检查转换结果是否正确。在matlab中,可以使用plot函数来可视化转换前后的坐标系,并使用quiver函数来画出转换前后的向量。这可以使您更好地理解坐标系和向量的转换过程。 综上所述,利用这三个步骤就可以在matlab中实现xyz到neu坐标系的转换。 ### 回答2: 要将XYZ坐标系转换为NEU坐标系,首先需要确定参考点。在该参考点下,X轴指向正北,Y轴指向正东,Z轴指向正地面方向。然后,对每个目标点进行计算,将其相对于参考点的XYZ坐标分解为北、东和向上(NEU)坐标。 转换公式如下: N = -(X-X0)*sin(phi)*cos(theta) - (Y-Y0)*sin(phi)*sin(theta) + (Z-Z0)*cos(phi) E = -(X-X0)*sin(theta) + (Y-Y0)*cos(theta) U = (X-X0)*cos(phi)*cos(theta) + (Y-Y0)*cos(phi)*sin(theta) + (Z-Z0)*sin(phi) 其中,N为目标点相对于参考点的北向距离,E为东向距离,U为垂直距离。X、Y、Z为目标点的空间坐标,X0、Y0、Z0为参考点的空间坐标,phi为参考点的纬度,theta为参考点的经度。 在Matlab中,可以使用以下代码将XYZ坐标系转换为NEU坐标系: function [N, E, U] = xyz2neu(X, Y, Z, lat0, lon0) % Convert degrees to radians lat0 = deg2rad(lat0); lon0 = deg2rad(lon0); % Define the WGS84 ellipsoid parameters a = 6378137; f = 1/298.257223563; % Calculate the eccentricity e2 = 2*f - f^2; e = sqrt(e2); % Calculate the radius of curvature in the prime vertical N0 = a/sqrt(1 - e2*sin(lat0)^2); % Calculate the XYZ coordinates of the reference point X0 = (N0 + 0)*cos(lat0)*cos(lon0); Y0 = (N0 + 0)*cos(lat0)*sin(lon0); Z0 = (N0*(1 - e2) + 0)*sin(lat0); % Calculate the North and East distances N = -(X - X0)*sin(lat0)*cos(lon0) - (Y - Y0)*sin(lat0)*sin(lon0) + (Z - Z0)*cos(lat0); E = -(X - X0)*sin(lon0) + (Y - Y0)*cos(lon0); % Calculate the Up distance U = (X - X0)*cos(lat0)*cos(lon0) + (Y - Y0)*cos(lat0)*sin(lon0) + (Z - Z0)*sin(lat0); end 需要注意的是,在使用该函数时,输入的X、Y、Z坐标以及参考点的纬度、经度都需要用角度表示。 ### 回答3: 此处提供大致的翻译,仅供参考: 如果您需要将XYZ坐标系的数据转换为NEU坐标系(或者本地东北天坐标系),可以在MATLAB中进行编写。以下是一些步骤: 1. 计算惯性坐标系的转化矩阵,在此过程中需要确定经度、纬度和高程信息。 2. 提取XYZ坐标系中的XYZ数值并将其存储。 3. 将XYZ坐标系中的XYZ值与转化矩阵相乘,获得NEU坐标系中的N、E和U数值。 4. 将NEU坐标系中的N、E和U数值存储起来。 5. 可以使用转换后的值进行进一步的计算和分析。 需要注意的是,出于精度的考虑,一般建议使用大循环的改进欧拉法进行转换,而不是传统的欧拉法。 在MATLAB中实现此转换是相对简单的,因为MATLAB本身就具有数量庞大的math和matrix分析函数。如果您在做GPS、机器人导航等领域的开发,可能需要经常使用NEU坐标系。了解它在MATLAB中的实现方法会对您有所帮助。
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