linux3.0-内核自带led驱动移植

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cpu          : s3c2440(arm9)

linux内核：linux-3.0

开发板     ：fl2440

开发模块 ：LED

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前言：之前为了学习了解驱动的写法，所以编写与测试过led驱动，然而linux3.0的内核已经有了这个led驱动，所以我们只需要使能移植到我们的fl2440开发板上即可

1.源码修改

查看fl2440开发板原理图，可知4个led分别是连接GPB5,GPB6.GPB8.GPB10这四个管脚，如图所示：

 

所以我们需要在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中稍作修改，将led0~led3的相关GPIO分别配置成PB5，PB6，PB8，PB10

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

 

1. 48

2. 49 /* LED devices */

3. 50

4. 51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1 = {

5. 52 .gpio = S3C2410_GPB(5),

6. 53 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

7. 54 .name = "led1",

8. 55 .def_trigger = "timer",

9. 56 };

10. 57

11. 58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led2 = {

12. 59 .gpio = S3C2410_GPB(6),

13. 60 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

14. 61 .name = "led2",

15. 62 .def_trigger = "nand-disk",

16. 63 };

17. 64

18. 65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led3 = {

19. 66 .gpio = S3C2410_GPB(8),

20. 67 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

21. 68 .name = "led3",

22. 69 };

23. 70

24. 71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = {

25. 72 .gpio = S3C2410_GPB(10),

26. 73 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

27. 74 .name = "led4",

28. 75 };

1. 177

2. 178 void __init smdk_machine_init(void)

3. 179 {

4. 180 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

5. 181

6. 182 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

7. 183 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

8. 184 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(8), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

9. 185 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(10), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

10. 186

11. 187 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);

12. 188 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(6), 1);

13. 189 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(8), 1);

14. 190 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(10), 1);

2.make menuconfig配置

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig

 

1. Device drivers-->

2. [*]LED support-->

3. [*]LED Class support

4. <*>LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs /*添加led支持*/

完成上面的操作之后重新编译内核然后烧录到开发板，运行

3.下载到开发板测试

下载到内核之后会在/sys/class/目录下生成leds目录，在leds目录下会看到led0 led1 led2 led3四个LED的目录，这就是开发板上的四个LED.

查看其中一个LED设备，如led1,可以看出led1当前的状态是关闭。其中brightness就是控制等亮灭的文件，（0表示关闭，1表示打开）

max_brightness可以控制亮灭程度的最大值假如设定是50就是0到50代表不同的亮度

向brightness写1，表示打开LED。这时led1会被点亮。

向brightness写0，表示关闭LED。这时led1会被熄灭。

其他led也是同样的操作！

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说明：对于向led这样的设备模型，系统认为所有的设备都是挂接在总线上的，而要使设备工作，就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs，它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法，它在Linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs，可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件

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代码测试：

 

1. led.c

2. /*********************************************************************************

3. * Copyright: (C) 2017 zoulei

4. * All rights reserved.

5. *

6. * Filename: led.c

7. * Description: This file

8. *

9. * Version: 1.0.0(2017年04月20日)

10. * Author: zoulei <zoulei121@gmail.com>

11. * ChangeLog: 1, Release initial version on "2017年04月20日 06时19分52秒"

12. *

13. ********************************************************************************/

14. #include<stdint.h>

15. #include<string.h>

16. #include<fcntl.h>

17. #include<unistd.h>

18. #include<stdio.h>

19. #include<linux/input.h>

20. #include<unistd.h>

21.  

22. int main(int argc, char *argv[])

23. {

24. int fd, no;

25. no=(int)argv[1][3]-48; /*这么做的目的是得到运行./led_test led1（led2,led3,led4)on 命令时中的第二个参数中的数字1，2，3，4*/

26. switch(no)

27. {

28. case 1:

29. fd = open("/sys/class/leds/led1/brightness", O_RDWR);

30. break;

31. case 2:

32. fd = open("/sys/class/leds/led2/brightness", O_RDWR);

33. break;

34. case 3:

35. fd = open("/sys/class/leds/led3/brightness", O_RDWR);

36. break;

37. case 4:

38. fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);

39. break;

40. default:

41. return -1;

42. }

43. if(fd<0)

44. {

45. printf("can not open file.\n");

46. return -1;

47. }

48.  

49. /*完成打开或关闭LED操作*/

50. if(!strcmp(argv[2],"on"))

51. write(fd, "1", 1);

52. else if(!strcmp(argv[2],"off"))

53. write(fd, "0", 1);

54.  

55. close(fd);

56. return 0;

57. }

将用交叉编译器编译之后下载到开发板上运行，

测试结果为：

四个led灯成功点亮与熄灭。led驱动移植成功！