STM32F4使用ucosii时操作浮点数卡死的问题

最新推荐文章于 2023-11-07 11:19:45 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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STM32F4浮点数赋值导致HardFault的终极解决办法
花洛兮灬
03-07 2571
STM32F4浮点数赋值导致HardFault 1.问题描述 STM32F407+ucosII，调用函数对某float型变量赋值后进入HardFault，程序没有任何语法错误，且该函数第一次赋值同一变量没有问题 main() { ``` motor1.Init(1,*CAN1,1,1.0,0.5,0); motor2.Init(2,*CAN1,1,1.0,0.5,0); //第二次调用进入HardFault ``` } Tmotor::Init(int _id,CANClass *_CANClas
STM32F4 + UCOSIII 关于使能FPU导致HardFault的问题
xuanchangjian的博客
07-28 1816
最近在工作过程中 使用stm32f4 + ucosiii开发 在使用sqrt的时候 发现总会跑进hardfault 一开始以为是没有使用FPU 导致浮点运算不了 后来单独实验 在不使能FPU 的情况下 浮点也可正常运算 然后发现裸机的话可以正常运行 跑系统就不行 将问题定位到ucos端 寻找资料 是ucosiii 代码问题 现mark一下 UCOSIII版本为V3.03 主要修改3个点，红色为修改内容。 1.stm32f4的启动文件 Reset_Handler PR...
UCOSii sprintf 输出float 卡死
AdressD的博客
06-17 820
问题 ucos这个操作系统，简单容易移植，占用资源少。一般来说，在ucos上运行标准C函数应该是没有什么问题的。这时候问题就出现了 当ucos运行到Cortex-M3上时候，这个时候使用sprintf进行浮点数格式化输出的时候就会有些问题，无法正常输出浮点数，操作系统也会停止运行，处于崩溃状态。 操作系统崩溃有很多原因，我遇到的两个原因是：堆栈溢出和数据对齐。不知道首先遇到的是哪个问题，如果使用MDK编译器的话请在系统任务堆栈前面进行数据对齐声明， 示例：__align(8) static OS_ST..
STM32F4之FPU与float类型导致的HardFault调试记录
Tekraft
04-25 3207
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
Keil开发STM32，跑ucos操作系统时，printf()函数打印小数(float)异常原因分析
王小波门下走狗
12-27 3787
最近使用keil开发STM32，跑ucos操作系统时，串口printf()浮点型（float）数值，总是出错，无法打印等，但是没有加载操作系统时候，printf()正常。 查询资料，发现主要有以下2个原因： 1、任务堆栈过小，使用printf格式化输出时，容易出现卡死的现象。此时需把堆栈大小改大点，推荐128。 2、当没有操作系统时，系统堆栈是8字节对齐的，但是当使用ucos时，用户任务不一定是8字节对齐，故需要强制对齐。 ...
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
08-12
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
IAR-STM32F4-uCOS2.92移植
05-28
2、基于STM32F4xx（本程序硬件STM32F407） 3、APP用户程序 4、HAL硬件层 5、STM32F4固件1.8.0 6、uCOS-II固件2.9.2 7、本固件采用的是8MHZ晶振，运行频率168MHZ 8、支持硬件FPU 9、打印浮点数 10、移植代码参考了...
STM32F4UCOS开发手册-UCOSII/III移植与实践
资源还涵盖了STM32微控制器与UCOSII/III实时操作系统（RTOS）的结合使用。UCOSII和UCOSIII是嵌入式系统中广泛使用的轻量级RTOS，提供了任务调度、中断处理、时间管理和同步机制等功能。移植过程中涉及的任务管理、...
STM32F4 UCOS开发手册
05-10
《STM32F4 UCOS开发手册》是针对嵌入式系统开发者的一份详细指南，主要介绍了如何在STM32F4系列微控制器上移植和使用UCOS操作系统。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，而UCOS是一款实时操作系统...
STM32F407实现UCOSII任务创建删除挂起恢复【支持STM32F40X系列单片机】
11-28
STM32F407驱动程序，资源内包含2种驱动实现方式：库函数驱动和HAL库驱动。 项目支持STM32F40X系列单片机调测和移植。 项目可直接编译、运行。
stm32调用sprintf卡死解决办法
qq_60072648的博客
08-04 831
我这边出现卡死的原因是缓存数组太小导致的卡死，直接修改为较大数组即可。
STM32F4 程序运行一段时间后死掉 但中断正常响应（串口一直进中断导致程序被卡死）
花洛兮灬
06-05 2713
问题描述 控制系统使用的是STM32F4+UCOSII 抢占型内核，最近一段时间出现了程序跑一段时间之后操作系统直接死掉的问题，表现为：操作系统中设有优先级很低的呼吸灯任务，只要操作系统在正常工作，呼吸灯就会不停的跳动，但是当出现问题时，呼吸灯停止跳动，控制底盘运动的任务也死掉，底盘处于失控状态，LCD所在的任务也死掉，不再进行刷新，推测为所有的操作系统的任务均死掉，不能正常工作，但是中断仍然可...
STM32的M4内核在keil上面float访问就hard_fault原因
最新发布
Tristan_csg的博客
11-07 1367
个人说明：尤其最后一种，在开发中有时会使用内存1字节对齐的方式，造成float没能做到4字节对齐，从而在访问时出现hard_fault的情况出现。如果你的应用程序中使用了浮点数，确保在 Keil 中启用了浮点单元支持。在编写代码时，确保访问浮点数的内存位置是正确对齐的，否则可能会导致硬件故障。：在 STM32F4 中，硬件浮点单元的配置需要匹配你的应用程序。：如果你的应用程序中有使用浮点数的中断处理程序，确保这些中断的优先级设置正确。：确保你的栈和堆大小设置足够大，以容纳浮点数操作可能使用的临时数据。
[RTOS]关于STM32F4移植uCOSIII使用FPU会HardFault
wangyijieonline的博客
07-28 4914
首先必须要谢谢正点原子的uCOS开发手册V3.0，介绍的很详细，大神就是大神　　然后呢，这几天就在看的时候分着移植uCOSIII出现了开启FPU的时候就会HardFault，然后上网搜了一下，果然这个问题烂大街了已经，然后我也稍微研究了一下，发现出问题的是uCOS官方的文件不符合浮点寄存器的入栈和出栈顺序，然后呢，经过两个小时的寻找解决方案，最终还是在安富莱电子的uCOSIII教程1-11期中找到了
STM32读写float数据到Flash
blog_xu的博客
12-16 2694
STM32的Flash库默认支持读写 unsigned int 数据，没有保存float数据接口，因此需要在之前的基础上做数据转换
记录一个移植ucosii遇到的问题，你们遇到的现象可能是程序卡死在 B OSStartHang或者PendSV_Handler或则SysTick_Handler 这里
qq_42199608的博客
12-05 2123
移植UCOS-II时中断函数名称没有移植彻底导致的程序卡死问题
uC/OS-II uC/GUI 程序卡死在WM_ExecIdle();
xiayufeng520的专栏
05-31 1570
在Keil4.7a编写了 STM32基于uC/OS-II 、uC/GUI结合使用的一个工程，关键代码如下： void UI_Display(void) {      WM_HWIN hWin1,hWin2,hWin3;  unsigned int curs,key,num; BUTTON_Handle  _ahButton[7];     //   unsigned char c,d; //  
关于UCOS任务卡死的原因分析
hateregiste的专栏
06-12 7612
现象：函数function1()运行到“USART2SendData("\r\n",2)”时，UCOS任务卡死，最高优先级任务也不能运行。分析：运行到USART2SendData("\r\n",2)，因为UART2_SendEnable=0导致关掉中断后没有恢复现场（开中），任务不能切换，于是任务卡死。增加红色高亮部分代码，即可实现正常运行。function1(void){     USART2S...
STM32F4探索UCOSII/III移植与实战教程
**Cortex-M3/M4基础**：为了更好地移植和利用STM32F4的特性，教程深入介绍了Cortex-M3/M4处理器的基本概念，如通用寄存器、操作模式、特权级别、FPU（浮点处理单元）使用、堆栈管理和异常处理，这些都是UCOSII移植不...
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