SPFA模板

spfa的关键： 只有上一次经过松弛操作的点，才可能使其邻接点的距离值产生改变

    用一个队列来存放被成功松弛的顶点。初始时，源点s入队。当队列不为空时，取出队首顶点，对它的邻接点进行松弛。如果某个邻接点松弛成功，且该邻接点不在队列中，则将其入队。经过有限次的松弛操作后，队列将为空，算法结束。 

#include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
#define Max 10000
#define Maxe 10000 //最大边数
#define Maxn 1000  //最大点数
using namespace std;

struct edge
{
    int to,w,next;
}edge[Maxe];

int c[num_v],vis[num_v],d[num_v],head[Maxn]; //计数器·标记·最短路长

void init()
{
    memset(c,0,sizeof(c));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    memset(head, -1 ,sizeof(head));
}

bool spfa(int s) //s为起始点
{
    queue<int>q;
    d[s] = 0;
    q.push(s);
    vis[s] = 1;
    while(!q.empty())
    {
        int temp;
        temp = q.front();  vis[temp] = 0; q.pop();
        c[s]++;
        if(c[s] > n)
        {
            return false;
        }
        for(int k = head[temp]; k != -1; k = edge[k].next)
        {
            if(d[edge[k].to] > d[temp] + edge[k].w)
            {
                d[edge[k].to] = d[temp] + edge[k].w;
                if(!vis[edge.to])
                {
                    vis[edge.to] = 1;
                    q.push(edge.to);
                }
            }

        }
        return true;
    }
}