这两天北京机器人马拉松比赛的新闻引起了大家的广泛注意。这些年通过网上的各种炫目的视频冲击，大家心目中现在的机器人水平应该是这样的吧。跑起来有模有样，随随便便就能翻个跟头，即使遭到人类的暴打也稳如泰山。
但比赛现场其实是这样的。拉跨的不得了。下面就有人各种评论，各种diss。
机器人马拉松的搞笑瞬间合集
机器人半马的意义
宣传片 vs 实际工况
作为在工程领域有超过20年的实践经验的工程师来说，这个马拉松比赛的工程难度与我们平常视频里的看到的那些机器人不是一个维度上的。
我们经常看到的那些吸引眼球的机器人视频应该能代表一个公司在某个方面的顶尖水平(实验室水平)。拍摄时有大量的时间和资源来准备，有剧本有剪辑，还可以重复实验最好的效果。总之将最理想最好的一面呈现给观众（投资人)。
而经常给领导做demo的工程师小伙伴们会知道，辛辛苦苦各种情况都精心准备的demo，到演示的那一天很有可能就会发生各种意想不到的小概率事件。
机器人马拉松比赛这类需要在不可控环境中，持续20多公里（2个半小时) 的室外比赛，对机器人本身和参赛团队都是一个巨大的挑战。 所以完成一个宣传片制作和完成一个实际工况下的测试难度是完全不同的。
划时代的意义
这个比赛的意义在于首次把二足人型机器人作为一个有潜力能与人类一样完成马拉松运动的主体来对待，在同一个比赛中亮相。
大师兄查了一下世界上第一次汽车比赛的新闻（看下图)。这个比赛的水平和定位是不是感觉跟这届机器人半马的定位有点类似。当时冠军时速只有17公里可能还不如马路上的助动车，技术水平也不稳定，状况频出，但这不影响汽车在之后彻底改变人类社运行。
这场马拉松也标志着机器人从实验室里的实验品开始慢慢走进我们的生活，将来要成为我们日常的工具或者伙伴。
实际技术水平
大师兄不是做机器人行业的，但是本科也学的是自动化专业，多年的工程经验触达硬件，软件，通讯，芯片设计多个领域，庞杂的知识也可以帮助分析这场比赛的技术水平。
机器人技术的难点
能耗
就在近期大师兄参加的一次人工智能路演活动上就有好几家做人工智能机器人的公司亮相。
这是当前AI领域比较火爆的赛道。会中就提到了机器人的续航问题。现在机器人续航基本水平在30分钟到2小时，但是作为跑步这种耐力运动，这个问题应该更加突出。
所以这次官方是允许机器人中途补能的，与F1赛车比赛类似，补能也会增加比赛完成时间，所以未来的方向还是尽量减少能耗。
上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长李清都创办的上海卓益就通过与众不同的设计降低了能耗获得了第三名。
上海卓益的机器人“行者二号”--“肌腱驱动的全尺寸双足人形机器人”，将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。号称能一次性动态运行6小时，充电一次走100km，续航能力远超同类的2个小时。
在这次比赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一起，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
磨损和散热
磨损是耐力比赛中的一个难点。不同于轮式机器人，二足机器人由许多的关节，马达组成。这些零件在长达21公里的行程中，每跑一步都会受到来自于自身重量（冠军天工重量55kg，身高1.8米)的冲击。所以有的机器人才散选手还穿上了带缓冲的跑鞋。
同样每次运动马达的运转也会产生大量的热量，长时间的运转积累的热量如果不处理可能会过热烧毁马达。
所以我们可以看到参赛队的工作人员随时在给机器人进行维护。即使这样也非常考验机器人的设计以及零部件相关产业的水平。从中也可以看出当前主流商用机器人的一些工程应用边界。
最终，20多个参赛队伍中，不到半数的机器人甚至都没能完成赛程的一半，只有六家完成比赛，成功率约为30%。这个就非常考验机器人的整体的设计和可靠性了。
关节冷却液
机器人控制
另外一个展现机器人实力的部分就是机器人控制。分为两部分：
-
姿态控制
机器人直立跑步的姿态。这部分需要使用人工智能技术，使机器人学习如何模仿人类跑步姿态，重心控制，转弯角度，克服道路不平整，上下坡。这些人类跑步时下意识的处理都要在机器人在大模型训练中学习。
很多机器人跑的东倒西歪就是训练后姿态控制补能适应外部环境。
-
方向控制
这次参赛的机器人中并没有像我们看到的演示视频中的机器人一样完全依靠自身自主决定方向。
而是分为两种方向控制策略。一种是由工程师遥控器控制，一部分由机器人视觉系统跟随领跑的队员控制。后一种类似汽车自动驾驶的跟车功能。
大师兄分析觉得这除了跟随算法技术上的问题以外，当前硬件的功耗也是很大的一个问题。如果使用当前智能汽车上的这一套主动控制系统，计算的能耗将大大增加，对于使用电池供电的机器人来说可能将大大减少机器人的续航。这是工程设计的性能平衡问题。
总结与展望
第一次机器人半马比赛虽然没有达到我们想象中的机器人竞速比赛的预期。但是还是能让我们从中看到我们当前的前沿的机器人应用水平（商用）。帮助我们找到将来机器人应用的场景与边界。
引起大众对机器人的关注与热情有助于大家更早开始在日常生活中使用机器人产品，对整个产业的发展有很积极的推动作用。
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