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原创 使用Dockerfile新建包含ros的docker 镜像
使用Dockerfile新建包含ros的docker镜像,系统版本ubuntu18.04
2024-10-11 09:39:00 147 1
原创 C++ 动态规划问题
小美拿到了一个大小为nn的数组,她希望删除一个区间后,使得剩余所有元素的乘积末尾至少有kk个 0。小美想知道,一共有多少种不同的删除方案?(美团面试题)输入描述:第一行输入两个正整数n,k。第二行输入n个正整数a_i,代表小美拿到的数组。
2024-05-12 15:40:40 340
原创 C++ 检索 IP地址
C++ 检索 IP地址#include <stdio.h> #include <ifaddrs.h>#include <string.h> #include <arpa/inet.h>int main (int argc, const char * argv[]) { struct ifaddrs * ifAddrStruct=NULL; struct ifaddrs * ifa=NULL; void * tmpA
2022-04-20 15:17:53 358
转载 2021-07-30
通过RDP远程ubuntu的桌面想通过RDP远程ubuntu的小伙伴可以参考这个网址“ http://c-nergy.be/blog/?p=13390 ”的介绍,自己搜罗了各种方法最终参考这个博客解决了问题。
2021-07-30 15:41:19 76
原创 iic总线总结
iic总线物理概念1、iic是一种半双工串行通信总线,由两根信号线组成一根双向数据线scl和一根时钟线clk组成。2、iic传输速率有标准模式100kbps,快速模式400kbps,高速模式3.4mbps。具体的传输速率要根据实际需求及芯片设备手册的具体设计准则进行选配。3、iic总线上的设备分为主机和从机并且总线上的设备可以切换主机和从机的身份。iic总线是多主机总线,在多主机同时请求总线的情况下可通过冲突检测和总线仲裁来解决。协议概念1、为了保证数据的有效性,在时钟信号的高电平期间,数据信号
2021-03-05 15:39:13 516 1
原创 static、volatile、const的使用解释
static1、在函数体内,一个被声明为静态的变量在被调用的过程中维持其值不变。2、在模块内(函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内的所有函数访问,但不能被模块外的函数访问,即该变量是一个本地变量。3、在模块内一个函数被声明为静态函数,该函数可被模块内的函数调用,不可被模块外的函数调用,其使用范围被限制在模块内。注:静态变量与全局变量的区别静态变量为局部变量仅限与局部(如函数内)使用,静态变量为全局变量仅限于模块内或者说声明变量的源文件内使用,而非静态全局变量可通过extern声明外部变量被
2021-03-04 18:10:05 536 1
nrf51822开发板原理图
2018-11-21
空空如也
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