MP6050使用DMP库获取计步数
1.首先初始化MPU6050 借鉴原子哥MPU6050例程//mpu6050,dmp初始化//返回值:0,正常// 其他,失败u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所...
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2021-04-17 23:04:46 ·
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