一、帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构：
二、帧缓冲相关的重要数据结构
从帧缓冲设备驱动程序结构 看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux 中，帧缓冲设备最关键的一个数据结构体是fb_info，fb_info中包括了关于帧缓冲设备属性和操作的完整描述。每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)
2.1 fb_info结构体
struct fb_info {
int node;
int flags;
struct mutex lock; /* 用于open/release/ioctl的锁*/
struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数*/
struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数*/
struct fb_monspecs monspecs; /*LCD显示器标准*/
struct work_struct queue; /*帧缓冲事件队列*/
struct fb_pixmap pixmap; /*图像硬件mapper*/
struct fb_pixmap sprite; /*光标硬件mapper*/
struct fb_cmap cmap; /*当前的颜色表*/
struct fb_videomode *mode; /*当前的显示模式*/
#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/
struct mutex bl_curve_mutex;
u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
struct delayed_work deferred_work;
struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif
struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/
struct device *device;
struct device *dev; /*fb设备*/
int class_flag;
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/
#endif
char __iomem *screen_base; /*显存虚拟基地址*/
unsigned long screen_size; /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/
/*假的16色调色板,里面存放了16色的数据,可以通过8bpp数据来找到调色板里面的
*16色颜色索引值,模拟出16色颜色来,节省内存,不需要的话就指向一个不用的数组即可*/
void *pseudo_palette; /*伪16色颜色表*/
#define FBINFO_STATE_RUNNING 0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1
u32 state; /*LCD的挂起或恢复状态*/
void *fbcon_par;
void *par;
};
其中，比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops，他们也都是结构体，下面我们一个一个的来看。
2.2 struct fb_var_screeninfo 结构体
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等。例如：fb_var_screeninfo中的xres定义屏幕一行有多少个点，yres定义一屏幕一列有多少个点，bits_per_pixel定义每个点用多少个自己表示。该结构体定义如下：
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres; /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xres_virtual; /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres_virtual; /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/
__u32 yoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
__u32 bits_per_pixel; /*每个像素的位数即BPP,比如:RGB565则填入16*/
__u32 grayscale; /*非0时，指的是灰度,真彩直接填0即可*/
/*fb_bitfield结构体成员如下:*/
//__u32 offset; 区域偏移值,比如RGB565中的R,就在第11位
//__u32 length; 区域长度,比如RGB565的R,共有5位
//__u32 msb_right; msb_right ==0,表示数据左边最大, msb_right!=0,表示数据右边最大
struct fb_bitfield red; /*fb缓存的R位域*/
struct fb_bitfield green; /*fb缓存的G位域*/
struct fb_bitfield blue; /*fb缓存的B位域*/
/*以下参数都可以不填,默认为0*/
struct fb_bitfield transp; /*透明度*/
__u32 nonstd; /* != 0 非标准像素格式*/
__u32 activate; /*设为0即可*/
__u32 height; /*外设高度(单位mm),一般不需要填*/
__u32 width; /*外设宽度(单位mm),一般不需要填*/
__u32 accel_flags; /*过时的参数,不需要填*/
/*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为单位*/
__u32 pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/
__u32 left_margin; /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 right_margin; /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 upper_margin; /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 lower_margin; /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 hsync_len; /*水平同步的长度*/
__u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/
__u32 sync;
__u32 vmode;
__u32 rotate;
__u32 reserved[5]; /*保留*/
};
2.3 struct fb_fix_screeninfo结构体
fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等。当帧缓冲设备进行映射操作的时候，就是从fb_fix_screeninfo中取得缓冲区物理地址。该结构体的定义如下：
struct fb_fix_screeninfo {
char id[16]; /*字符串形式的标示符 */
unsigned long smem_start; /*framebuffer物理起始地址 */
__u32 smem_len; /*framebuffer长度,字节为单位 */
__u32 type; /*看FB_TYPE_* */
__u32 type_aux; /*分界*/
__u32 visual; /*看FB_VISUAL_* */
__u16 xpanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
__u16 ypanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
__u16 ywrapstep; /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */
__u32 line_length; /*一行的字节数 例:(RGB565)240*320,那么这里就等于240*16/8 */
/*以下成员都可以不需要*/
unsigned long mmio_start; /*内存映射IO的开始位置*/
__u32 mmio_len; /*内存映射IO的长度*/
__u32 accel;
__u16 reserved[3]; /*保留*/
};
2.4 fb_ops结构体
fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)
struct fb_ops {
struct module *owner;
//检查可变参数并进行设置
int (*fb_check_var)(struct fb_var_screeninfo *var, struct fb_info *info);
//根据设置的值进行更新，使之有效
int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);
//设置颜色寄存器
int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
//显示空白
int (*fb_blank)(int blank, struct fb_info *info);
//矩形填充
void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
//复制数据
void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);
//图形填充
void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);
};
其中操作函数fb_info-> fbops 结构体写法如下:
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
//设置调色板fb_info-> pseudo_palette,自己构造该函数
.fb_setcolreg = my_lcdfb_setcolreg,
//填充矩形,用/drivers/video/ cfbfillrect.c里的函数即可
.fb_fillrect = cfb_fillrect,
//复制数据, 用/drivers/video/cfbcopyarea.c里的函数即可
.fb_copyarea = cfb_copyarea,
//绘画图形, 用/drivers/video/imageblit.c里的函数即可
.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
三、帧缓冲相关的重要函数
3.1 申请一个fb_info结构体
函数原型：struct fb_info *framebuffer_alloc(size_t size, struct device *dev);
参数说明 ：size 额外的内存
*dev 指针, 这里填0,表示这个申请的结构体里没有内容
3.2 fb_info的注册与注销
函数原型：int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
参数说明 : fb_info 待注册的fb_info对象
向内核中注册fb_info结构体,若内存不够,注册失败会返回负数
函数原型：int unregister_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
说明 :注销内核中fb_info结构体
3.3 分配DMA缓存区给显存
分配一段DMA缓存区,分配出来的内存会禁止cache缓存(因为DMA传输不需要CPU);
它和 dma_alloc_coherent ()函数相似,不过 dma_alloc_coherent ()函数是分配出来的内存会禁止cache缓存以及禁止写入缓冲区。
函数原型：void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t handle, gfp_t gfp)
参数说明 ：dev 指针,这里填0,表示这个申请的缓冲区里没有内容
size 分配的地址大小(字节单位)
*handle 申请到的物理起始地址
gfp 分配出来的内存参数,标志定义在<linux/gfp.h>,常用标志如下:
//GFP_ATOMIC 用来从中断处理和进程上下文之外的其他代码中分配内存. 从不睡眠.
//GFP_KERNEL 内核内存的正常分配. 可能睡眠.
//GFP_USER 用来为用户空间页来分配内存; 它可能睡眠.
返回值: 申请到的DMA缓冲区的虚拟地址,若为NULL,表示分配失败,则需要使用dma_free_writecombine()释放内存,避免内存泄漏
四、驱动实现
在驱动init入口函数中:
1)分配一个fb_info结构体
2)设置fb_info
2.1)设置固定的参数fb_info-> fix
2.2) 设置可变的参数fb_info-> var
2.3) 设置操作函数fb_info-> fbops
2.4) 设置fb_info 其它的成员
3)设置硬件相关的操作
3.1)配置LCD引脚
3.2)根据LCD手册设置LCD控制器
3.3)分配显存(framebuffer),把地址告诉LCD控制器和fb_info
4)开启LCD,并注册fb_info: register_framebuffer()
4.1) 直接在init函数中开启LCD(后面讲到电源管理,再来优化)
控制LCDCON5允许PWREN信号,
然后控制LCDCON1输出PWREN信号,
输出GPB0高电平来开背光,
4.2) 注册fb_info
在驱动exit出口函数中:
1)卸载内核中的fb_info
控制LCDCON1关闭PWREN信号,关背光,iounmap注销地址
3)释放DMA缓存地址dma_free_writecombine()
4)释放注册的fb_info
代码实现如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/div64.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/arch/regs-lcd.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/fb.h>
/*LCD : 480*272 */
#define LCD_xres 480 //LCD 行分辨率
#define LCD_yres 272 //LCD列分辨率
/* GPIO prot */
static unsigned long *GPBcon;
static unsigned long *GPCcon;
static unsigned long *GPDcon;
static unsigned long *GPGcon; //GPG4:控制LCD信号
static unsigned long *GPBdat; //GPB0: 控制背光
/* LCD control */
struct lcd_reg{
unsigned long lcdcon1;
unsigned long lcdcon2;
unsigned long lcdcon3;
unsigned long lcdcon4;
unsigned long lcdcon5;
unsigned long lcdsaddr1;
unsigned long lcdsaddr2;
unsigned long lcdsaddr3 ;
unsigned long redlut;
unsigned long greenlut;
unsigned long bluelut;
unsigned long reserved[9];
unsigned long dithmode;
unsigned long tpal ;
unsigned long lcdintpnd;
unsigned long lcdsrcpnd;
unsigned long lcdintmsk;
unsigned long tconsel;
};
static struct lcd_reg *lcd_reg;
static struct fb_info *my_lcd; //定义一个全局变量
static u32 pseudo_palette[16]; //调色板数组,被fb_info->pseudo_palette调用
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
{
/*内核中的单色都是16位,默认从左到右排列,比如G颜色[0x1f],那么chan就等于0XF800*/
chan &= 0xffff;
chan >>= 16 - bf->length; //右移,将数据靠到位0上
return chan << bf->offset; //左移一定偏移值,放入16色数据中对应的位置
}
static int my_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,unsigned int green, unsigned int blue,unsigned int transp, struct fb_info *info) //设置调色板函数,供内核调用
{
unsigned int val;
if (regno >=16) //调色板数组不能大于15
return 1;
/* 用red,green,blue三个颜色值构造出16色数据val */
val = chan_to_field(red, &info->var.red);
val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
val |= chan_to_field(blue, &info->var.blue);
((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val; //放到调色板数组中
return 0;
}
static struct fb_ops my_lcdfb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = my_lcdfb_setcolreg,//调用my_lcdfb_setcolreg()函数,来设置调色板fb_info-> pseudo_palette
.fb_fillrect = cfb_fillrect, //填充矩形
.fb_copyarea = cfb_copyarea, //复制数据
.fb_imageblit = cfb_imageblit, //绘画图形,
};
static int lcd_init(void)
{
/*1.申请一个fb_info结构体*/
my_lcd= framebuffer_alloc(0,0);
/*2.设置fb_info*/
/* 2.1设置固定的参数fb_info-> fix */
/*my_lcd->fix.smem_start 物理地址后面注册MDA缓存区设置*/
strcpy(my_lcd->fix.id, "mylcd"); //名字
my_lcd->fix.smem_len =LCD_xres*LCD_yres*2; //地址长
my_lcd->fix.type =FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
my_lcd->fix.visual =FB_VISUAL_TRUECOLOR; //真彩色
my_lcd->fix.line_length =LCD_xres*2; //LCD 一行的字节
/* 2.2 设置可变的参数fb_info-> var */
my_lcd->var.xres =LCD_xres; //可见屏X 分辨率
my_lcd->var.yres =LCD_yres; //可见屏y 分辨率
my_lcd->var.xres_virtual =LCD_xres; //虚拟屏x分辨率
my_lcd->var.yres_virtual =LCD_yres; //虚拟屏y分辨率
my_lcd->var.xoffset = 0; //虚拟到可见屏幕之间的行偏移
my_lcd->var.yoffset =0; //虚拟到可见屏幕之间的行偏移
my_lcd->var.bits_per_pixel=16; //像素为16BPP
my_lcd->var.grayscale = 0; //灰色比例
my_lcd->var.red.offset = 11;
my_lcd->var.red.length = 5;
my_lcd->var.green.offset = 5;
my_lcd->var.green.length = 6;
my_lcd->var.blue.offset = 0;
my_lcd->var.blue.length = 5;
/* 2.3 设置操作函数fb_info-> fbops */
my_lcd->fbops = &my_lcdfb_ops;
/* 2.4 设置fb_info 其它的成员 */
/*my_lcd->screen_base 虚拟地址在后面注册MDA缓存区设置*/
my_lcd->pseudo_palette =pseudo_palette; //保存调色板数组
my_lcd->screen_size =LCD_xres * LCD_yres *2; //虚拟地址长
/*3 设置硬件相关的操作*/
/*3.1 配置LCD引脚*/
GPBcon = ioremap(0x56000010, 8);
GPBdat = GPBcon+1;
GPCcon = ioremap(0x56000020, 4);
GPDcon = ioremap(0x56000030, 4);
GPGcon = ioremap(0x56000060, 4);
*GPBcon &=~(0x03<<(0*2));
*GPBcon |= (0x01<<(0*2)); //PGB0背光
*GPBdat &=~(0X1<<0); //关背光
*GPCcon =0xaaaaaaaa;
*GPDcon =0xaaaaaaaa;
*GPGcon |=(0x03<<(4*2)); //GPG4:LCD信号
/*3.2 根据LCD手册设置LCD控制器,参考之前的裸机驱动*/
lcd_reg=ioremap(0X4D000000, sizeof( lcd_reg) );
/*HCLK:100Mhz */
lcd_reg->lcdcon1 = (4<<8) | (0X3<<5) | (0x0C<<1) ;
lcd_reg->lcdcon2 = ((3)<<24) | (271<<14) | ((1)<<6) |((0)<<0);
lcd_reg->lcdcon3 = ((16)<<19) | (479<<8) | ((10));
lcd_reg->lcdcon4 = (4);
lcd_reg->lcdcon5 = (1<<11) | (1<<9) | (1<<8) |(1<<0);
lcd_reg->lcdcon1 &=~(1<<0); // 关闭PWREN信号输出
lcd_reg->lcdcon5 &=~(1<<3); //禁止PWREN信号
/* 3.3 分配显存(framebuffer),把地址告诉LCD控制器和fb_info*/
my_lcd->screen_base=dma_alloc_writecombine(0,my_lcd->fix.smem_len, &my_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
/*lcd控制器的地址必须是物理地址*/
lcd_reg->lcdsaddr1 =(my_lcd->fix.smem_start>>1)&0X3FFFFFFF; //保存缓冲起始地址A[30:1]
lcd_reg->lcdsaddr2 =((my_lcd->fix.smem_start+my_lcd->screen_size)>>1)&0X1FFFFF; //保存存缓冲结束地址A[21:1]
lcd_reg->lcdsaddr3 =LCD_xres& 0x3ff; //OFFSIZE[21:11]:保存LCD上一行结尾和下一行开头的地址之间的差
//PAGEWIDTH [10:0]:保存LCD一行占的宽度(半字数为单位)
/*4开启LCD,并注册fb_info: register_framebuffer()*/
/*4.1 直接在init函数中开启LCD(后面讲到电源管理,再来优化)*/
lcd_reg->lcdcon1 |=1<<0; //输出PWREN信号
lcd_reg->lcdcon5 |=1<<3; //允许PWREN信号
*GPBdat |=(0X1<<0); //开背光
/*4.2 注册fb_info*/
register_framebuffer(my_lcd);
return 0;
}
static int lcd_exit(void)
{
/* 1卸载内核中的fb_info*/
unregister_framebuffer(my_lcd);
/*2 控制LCDCON1关闭PWREN信号,关背光,iounmap注销地址*/
lcd_reg->lcdcon1 &=~(1<<0); // 关闭PWREN信号输出
lcd_reg->lcdcon5 &=~(1<<3); //禁止PWREN信号
*GPBdat &=~(0X1<<4); //关背光
iounmap(GPBcon);
iounmap(GPCcon);
iounmap(GPDcon);
iounmap(GPGcon);
/*3.释放DMA缓存地址dma_free_writecombine()*/
dma_free_writecombine(0,my_lcd->screen_size,my_lcd->screen_base,my_lcd->fix.smem_start);
/*4.释放注册的fb_info*/
framebuffer_release(my_lcd);
return 0;
}
module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
五、测试
5.1重新编译内核,去掉默认的LCD
make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数:
-> Device Drivers
-> Graphics support:
<M> S3C2410 LCD framebuffer support //将自带的LCD驱动设为模块, 不编进内核中
然后make uImage 编译内核
make modules 编译模块
为什么要编译模块？
因为LCD驱动相关的文件也没有编进内核,而fb_ops里的成员fb_fillrect(), fb_copyarea(), fb_imageblit()用的都是drivers/video下面的3个文件,所以需要这3个的.ko模块,如下图所示:
5.2挂载驱动
将编译好的LCD驱动模块 和drivers/video里的3个.ko模块 放入nfs文件系统目录中
然后烧写内核, 先装载3个/drivers/video下编译好的模块,再来装载LCD驱动模块
挂载LCD驱动后, 如下图,可以通过 ls -l /dev/fb* 命令查看已挂载的LCD设备节点:
$ ls /dev/fb*
$ /dev/fb0
5.3 测试运行
echo hello > /dev/tty1 // LCD上便显示hello字段
cat Makefile > /dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容（花屏）
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