霍夫变换原理说明

霍夫变换原理说明

在直角坐标系上有一点 B B B,经过这个点有一条直线, ρ \rho ρ为原点到该直线的距离,垂足是点 A A A,这个线段与x轴的夹角为 θ \theta θ。如下图1所示:

在这里插入图片描述

图1

思考1:能不能用 ( ρ , θ ) (\rho,\theta) (ρ,θ)来表示经过点 B B B的一条直线呢?

我们先来看图2,对于点 B B B,假定它的坐标是 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0),那么向量 O B ⃗ = ( x 0 , y 0 ) \vec{OB}=(x_0,y_0) OB =(x0,y0) O O O是原点。

而在 O A ⃗ \vec{OA} OA 方向上的单位向量为 e ^ = ( cos ⁡ θ , sin ⁡ θ ) \hat{e}=(\cos \theta, \sin \theta) e^=(cosθ,sinθ),所谓单位向量就是长度为1的向量。

在这里插入图片描述

图2

在高数中,一个向量 a ⃗ \vec{a} a 与一个单位向量 e ^ \hat{e} e^的向量乘积等于 a ⃗ \vec{a} a e ^ \hat{e} e^方向上的投影,如下图3所示:

向量的投影具体解释请参考同济大学第七版的下册的第八章第一节。

在这里插入图片描述

图3

按照这个性质, O B ⃗ \vec{OB} OB

  • 2
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值