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RSS订阅原创 Elastic LiDAR Fusion Dense Map-Centric Continuous-Time SLAM 概述
摘要时间连续轨迹表达的提出为现代多传感器融合SLAM提供了更高的精度和效率。然而除了这些优势，一些由于全局优化的需求造成的一些问题阻碍了这类系统的实时和长周期的应用。文章提出了一种基于连续时间轨迹的稠密的以地图为主的SLAM方法来解决以上问题。提出的系统和传统连续时间轨迹SLAM（CT-SLAM）方法类似，不同点在于通过使用全局一致的地图而不是对于全局轨迹的优化。该方法在闭环检测的时间复杂度上...
2018-08-20 09:21:36
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原创 工业相机软件开发 影像数据获取流程
整理一份原始影像数据从传感器获取模拟信号到影像后处理的过程考虑到成本因素，相机多采用单通道CCD/CMOS获取原始影像，后续通过色彩差值恢复为彩色图像，梳理记录一下编程中整体数据从产生到后处理流程以及诸多需注意的步骤1. 相机部分通过硬件指令设置好相机的相关参数之后， 开启相机，相机从CCD/CMOS获取到模拟信号，经模数转换之后，可以得到原始的数字信号，这时考虑到原始数据的大小以及传输带宽需要决...
2018-03-15 16:05:09
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原创 OPENCV3.3+CUDA9.0 环境搭建若干错误总结
因为CUDA9.0的若干改动，在window环境下编译opencv源码时会产生若干错误，先将错误整合如下：1. Cmake生成vs工程文件发生错误如下：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or mak
2017-10-31 15:46:37
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原创 OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建
使用Cmake编译opencv源码遇到如下错误CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files
2017-10-22 16:23:49
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可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo.pdf
2020-04-27
空空如也
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